是否有一种快速的方法可以在点云或网格中找到一对点来确定测地线距离？

Question

我有一个点云的面具，如这里所见。一组长的X，Y和Z坐标。

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我想找到从鼻尖到上唇中心的测地线距离。这将是沿鼻子轮廓的距离，而不是欧几里得距离，后者是一条直线。

做这件事最简单和最快的方法是什么？

我在想两种方法：

1. 训练一个PointNet模型来识别鼻子和嘴唇，找出交叉点。然后运行一个后自组织算法，以求两个点之间的测地线距离。(仍然不确定我是否能确定我需要的确切坐标)
2. 将点云转换为网格，也许有一些辅助软件可以提供解决方案。
3. 目前，我正在做一个猜测和检查的方法，在那里我发现了“极端”和工作我的方式与受过教育的猜测。但我已经花了两个小时才找到了重点。显然不是可伸缩的。

Answer 1

我认为Open3D不支持这一点，但我记得libIGL做的

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libIGL有Python绑定，但是重复检查许可证是可以使用的。

您可能需要将点云转换为网格，但是Open3D的曲面重构 (或者体素点云)。

除了libIGL之外，还有其他选择。