PointNet的标签文件

Question

最近，我研究了一个基于深度学习的点云分类项目。https://github.com/charlesq34/pointnet

我想用我自己的数据来测试这个项目。

它读取的文件是HDF5。它提供了一些工具来生成这些文件。https://github.com/charlesq34/pointnet/blob/master/utils/data_prep_util.py

例如，在

data_prep_util.py line 79
def save_h5(h5_filename, data, label, data_dtype='uint8', label_dtype='uint8'):

第二个参数'data‘是一个ply文件的numpy数组，可以由第119行的函数生成？

我的问题是第三个参数，'label‘。

我不知道'label‘的文件格式。

我搜索了整个项目，没有看到可能的示例文件。

“label”的文件格式是什么？每个人都能提供一些例子吗？

Answer 1

.lable文件只是一个简单的文本文件。.lable文件包含有关为特定点云集合指定的标签的信息。此.LABLE文件是使用分段和注记工具生成的