回答情况：
提问时间：
问题标签：
Pytorch文档提供了一个应用MiDaS单目深度估计网络进行深度提取的concise way。但是，我应该如何修改它们的代码，以便在某些中间层提取网络表示呢？模型实例是用midas = torch.hub.load("intel-isl/MiDaS", model_type)直接创建的。也许使用前向钩子的例子会更简单。
浏览 41修改于2021-07-15得票数 1
回答已采纳
最近，我开始学习更多关于监督单目深度估计的知识。我用了NYU-V2数据集。由于数据集的结构非常清晰，因此设计火炬装载机并对数据进行预处理是很容易的。但是在Kitti数据集的例子中，它是非常令人困惑的。是否可以使用Kitti进行有监督的单目深度估计？我在这里找到了一个火炬装载机：，但是，我不知道如何使用它进行深度估计。文件夹的结构很不一样！我的计划是用监督的单深度方法训练一个简单的C
浏览 14提问于2022-05-30得票数 1
4回答
我使用单目视觉，这使得我很难准确地计算每个被跟踪特征的深度，并相应地警告用户。我计划使用超声波传感器来帮助障碍物检测，因为单目相机很难计算深度。有什么建议可以让我只用相机就能得到准确的深度估计？
浏览 1提问于2013-02-12得票数 3
我正在制作一个autoEncoder，用于单目图像的深度估计。第一层是卷积层，第二层是卷积LSTM层。如何在ConvLSTM2D层之后添加Conv2D层。
这是我尝试过的代码，但会出现错误。
浏览 0修改于2019-06-25得票数 0
我正在研究一种从单目图像中估计深度图像的深度学习(有监督学习)。数据集当前使用的是KITTI数据。
浏览 56修改于2020-09-23得票数 0
利用深度学习从单目RGB图像中估计表面法线是一项常见的任务。生成的图像一般如下所示：我的问题是，如何使用这张地图为图像上的任意一点绘制一个法线矢量(箭头)？
浏览 0提问于2020-11-11得票数 3
回答已采纳
2回答
我有一个单目相机和一个未知的单词。我有本征参数和失真参数。我有自己的特点和对应关系。所以我在寻找两帧之间的旋转和平移。我想把我的第一张图片看作是XYZ轴的原点。
浏览 0修改于2012-07-26得票数 3
1回答
在用单摄像机实现单目SLAM或运动结构时，可以估计到未知尺度的平移。事实证明，没有任何其他外部信息，这一规模是无法确定的。然而，我的问题是:如何在所有的子翻译中统一这个尺度。我认为这是可能的，因为单目SLAM或SFM算法已经存在，并且运行良好。所以，应该有办法这样做。
浏览 5修改于2020-06-20得票数 0
回答已采纳
我有一个激光发出的距离数据和一个单目相机附加在上面，这是用于检测和跟踪。我有相机的内在校准参数。我想在相机数据和激光数据之间建立一个对应关系。有什么已知的方法可以得到外部校准矩阵吗？最终目标是使用x，y的检测对象从相机和z(或深度)的检测对象从激光。
提前谢谢你。
浏览 3提问于2021-02-25得票数 0
现在，我正在校准一个单目相机，然后我可以计算出图像(Z=0)中平面物体的距离。
但是，我想知道知道结构大小有多重要。此外，我的相机将安装在天花板上(约10米高)，我如何估计适合大小的棋盘和方块，以准确地校准？
浏览 1修改于2018-06-29得票数 1
回答已采纳
我正在尝试构建一个图像编辑应用程序，它使用计算机视觉来帮助插入虚拟对象-基本上是AR，但受单个单目图像(未校准)的约束。 虚拟对象插入将仅发生在地平面上(例如，考虑地板上的虚拟地毯)。我已经成功地训练了语义分割深度CNN来预测室内场景的地板(它用作掩膜，以便虚拟对象，例如地毯，仅在此区域可见)，但我在确定相机属性方面遇到了困难。现在，因为这只是为了渲染目的，所以估计值不需要非常精确，只要足够接近，渲染的对象看起来不会失真。在研究了这个问题后，我遇到了这篇论文Single View Metrology In the Wild
浏览 59修改于2021-04-28得票数 0
基本上，最终目标是使用一个中等的单目相机(售价20-50美元)，并创建一个3D占用率网格地图(有一个用c++编写的流行库，名为Octomap)。为了做到这一点，我建议自己采取以下步骤：
获取原始rgb图像并创建深度图像并转换为Point。所以我要问的最大问题是，使用深度学习算法创建RGB图像和深度图像，是否可以使用上面的代码将其转换为点云？
浏览 0提问于2018-09-13得票数 3
我正在用Python语言编写一个小程序，用单目相机拍摄2D图片来估计指向手势的方向，我使用的是OpenCV 2.3。我知道这有点棘手，但我很有动力！256] )最后，我将能够使用阈值对图片进行二值化，并跟踪头部和手部的斑点来估计指向的方向
浏览 0修改于2013-05-16得票数 1
我使用从单目图像生成深度图。我的一些结果如下。我需要帮助掩盖最黑暗的阴影/灰色的最黑暗值在一定范围内的深度地图。下面是我试图在这个具体示例中使用的深度图：下面是我使用的python代码：import
浏览 2修改于2021-01-04得票数 0
1回答
如果我能得到(x,y)坐标的深度，即我能得到坐标的3D位置，我能解决这个问题吗？ 一个显而易见的解决方案是从基本矩阵中找到R和t，转换3D点并将其重新投影到新图像上。但在单目设置中，平移始终是单位长度的，因此比例是不明确的，这可能没有帮助。因此，在停留在图像空间本身的同时获得解决方案的最佳方法是什么，即单独使用E和F？1.06935269e+03 ,3.28409838e+02], [0.00000000e+00 ,0.00000000e+00 ,1.00000000e+00]])
pt1 = [140,400] 假设pt1的深度
浏览 24提问于2020-11-30得票数 0
我在离地面一定高度(h)有一个单视角照相机。通过校准，我得到了本征参数K，旋转矩阵和平移向量R_t，因为我完全可以接触到相机和环境，所以我可以测量我想要的任何东西。我的目标是估计相机上的像素u，v的深度，因为我知道像素在地板上(相对于摄像机，它在y=-h处)。
浏览 1提问于2015-03-27得票数 1
回答已采纳
我正在尝试实现一个Open3D模型，以便从单目深度图生成点云。提到这个YouTube视频- Open3D == 0.15.1深度图像- 640x480x3import open3d as
浏览 7修改于2022-10-22得票数 1
回答已采纳
code>f 223</code>1.2000000476837158Initial 数量特征:1200标度等级:8标度因子:20最小快速阈值:7<代码>F 235</code>
深度阈值”文件第151行在read_file_list文件=打开(文件名) IOError: Errno 2中，没有这样的文件或目录：‘F_dataset- No 01_to_No 05_原型.to’启动带有单目
浏览 4提问于2020-08-13得票数 1
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号