单目相机与一维激光测距仪标定

Question

我有一个激光发出的距离数据和一个单目相机附加在上面，这是用于检测和跟踪。我有相机的内在校准参数。我想在相机数据和激光数据之间建立一个对应关系。有什么已知的方法可以得到外部校准矩阵吗？最终目标是使用x，y的检测对象从相机和z(或深度)的检测对象从激光。

提前谢谢你。

Answer 1

不确定问题是否仍未解决，在这个回购中，您将找到一些Matlab代码，以获得一维激光测距仪(或高度计)与单目照相机：https://github.com/RiccardoGiubilato/1d-lidar-cam-calib之间的外部信息。

所需的是对平面的图像与打印出的棋盘和“一维”相关联的范围从高度计。