棋盘大小如何影响准确的相机校准？

Question

• 现在，我正在校准一个单目相机，然后我可以计算出图像(Z=0)中平面物体的距离。

但是，我想知道知道结构大小有多重要。板的方格大小在图像中有很大的变化，根据你的距离，所以我不确定它是否是一个稳健的参数，因为你总是有一个相对的比例？

此外，我的相机将安装在天花板上(约10米高)，我如何估计适合大小的棋盘和方块，以准确地校准？

Answer 1

基本的经验法则是，棋盘应该在焦点，大约填充在一些图像的视野，并在其他一些图像显着倾斜。如果您的工作空间有限，并且您跨越了大部分的空间，那么它就会有所帮助。有关更多信息，请参见this other answer。