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EtherCAT如何支持不同的网络拓扑？
假设一个纯EtherCAT网络没有任何标准的以太网交换机、集线器等.使事情复杂化，并且有一个主人和多个奴隶。一些消息来源将其描述为只支持环形拓扑(即维基百科)，考虑到操作理论，这是有意义的，但EtherCAT网站表示，它也支持其他拓扑。100 100BaseTX以太网电缆包含两个半双工链路，每个方向一个；当被视为半双工链路图时，EtherCAT总是一个环形总线，但如果将其看作物理以太网电缆的图形，则该图形几乎可以是任意的吗？
浏览 6提问于2014-05-23得票数 1
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CANopen是点对点通信，而EtherCAT是基于总线的。点对点意味着会有节点地址。但这在EtherCAT中是多余的。因此，我想知道这个节点地址字节是如何在CANopen over EtherCAT中处理的。我试着搜索信息，但没有找到任何具体的信息。另外，我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送，因为它是主触发的循环传输协议。这基本上意味着我不能在事件触发时在EtherCAT上发送异步事件触发的信息(这是基于CAN优先级的违反直觉的信息，因为它们都
浏览 7提问于2016-09-16得票数 3
根据工作站的数量，ethercat总线上的物理IO块数量可能会有所不同。这可能会因客户而异。 可以通过用户界面输入站点的数量。我们希望这台机器有一个单独的程序，如果不是所有的IO都在ethercat总线上，它可以工作。但我们不知道该怎么做。 我们已经了解了条件语用，但这是我们最后的手段。
浏览 21提问于2021-08-09得票数 1
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我正在寻找的数据正在Ethercat总线上传输，我可以嗅到。Wireshark/tshark有一个Ethercat数据包的分解器。由于我对分析的第二部分几乎没有控制权，所以我不能轻易地修改第二部分，通过pcap来嗅探Ethercat框架。
是否可以从Wireshark/tshark中运行的脚本发送UDP数据包？
浏览 2提问于2014-03-11得票数 0
我对EtherCAT来说是全新的。我正在寻找一个学习EtherCAT硕士的好起点。但是如果没有任何EtherCAT的背景知识，就很难理解代码。有人能帮我找到学习EtherCAT大师的方法吗？
浏览 12修改于2017-01-10得票数 7
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使用.NET库"TwinCAT.ADS“，我已经成功地读取和写入了输入/输出(从EtherCAT总线上的设备映射对象)。当然，这只在TwinCAT处于Freerun或实时模式时才有效。
浏览 13修改于2018-08-30得票数 0
我问的原因是，我似乎偶尔会丢失数据包，即使我知道它们在网络上(简单的EtherCAT总线，所以数据包总是循环回来)。
浏览 3提问于2012-06-08得票数 4
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我遇到的问题是，我无法将获得的现场总线值写入我必须处理的变量。正如您在图像中所看到的，我能够获取现场总线的正确值。Ie第30行: StateVar是我所期望的值。************************************************************************
// Read inputs of a LinMot EtherCAT********************************************************************
浏览 11修改于2022-08-02得票数 0
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ethercat-CommandData.o ethercat-CommandDebug.o ethercat-CommandDomains.o ethercat-CommandDownload.oethercat-CommandFoeRead.o ethercat-CommandFoeWrite.o ethercat-CommandGraph.o ethercat-CommandMaster.oethercat-CommandVer
浏览 0修改于2013-03-19得票数 0
在过去的几天里，我一直试图让EtherCAT使用LinuxCNC，但是我对Linux环境缺乏了解，甚至无法启动这个项目。我遵循了这里显示的安装过程：安装完成时没有出现任何错误，但是在重新启动并尝试运行bash: ethercat: command not found之后，我会得
浏览 0修改于2021-09-29得票数 0
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我在看EtherCAT。已经编译了etherlab和SOEM，以测试EtherCAT主功能是否可行。我认为，如果以太网端口可以使用ethercat主机，那么ethercat从服务器也是可能的。
与EtherCAT主程序不同，EtherCAT从设备是无条件需要的物理硬件(设备)吗？
浏览 6提问于2017-03-22得票数 0
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我正在为Ethercat协议在Lua写一个链式分解器。我给我的带链子的拆尸器起了个名字。function littlecat.init()localethercat_dissector_table = DissectorTable.get("ecatf.type")
dissector = ethercat</em
浏览 8提问于2016-10-20得票数 0
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我想向SAS(SATA连接SCSI)总线上的驱动器发送"ATA直通“命令。在Windows XP(x86)环境中，驱动器是SATA驱动器。我希望有一个STP(SATA隧道协议)层，它可以将ATA命令转换为STP，以便通过SCSI总线发送到我的SATA驱动器。但是如何让"ATA Pass through direct“命令与Win32总线上的SAS一起使用呢？
浏览 5提问于2011-02-04得票数 1
我有一个带有几个轴的TwinCAT驱动器管理器2项目，它工作了一段时间。但是，现在当我打开项目并选择一个终端或驱动器时，驱动器管理器项目中会出现以下错误：
当我检查输出窗口时，我会看到以下内容EtherCATCache.xml
INFO | 26/09/2022 10:06:16.038: ------ get basic parameters from C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Ethe
浏览 6提问于2022-09-26得票数 0
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我计划开发一个定制的高效以太网交换机，它可以将我的Ethercat从设备连接到主机。交换机不会对Ethercat帧执行任何操作，而只是将它们转发到主设备。该交换机可以中继延迟在100纳秒范围内的帧。我的设备是否需要使用任何特定的Ethercat设备接口，或者是否可以仅使用普通以太网接口进行此实施？这将只是作为从属和主之间的连接器。不会对帧进行任何处理。在不使用任何特定的Ethercat接口和普通以太网交换逻辑的情况下，是否可以做到这一点？
浏览 27提问于2021-06-15得票数 0
我们开发了一种新型的电机，它通过EtherCAT连接到主控制器上。。我希望每台马达都有一个具体的地址但是我对这个选项有点困惑，因为文档中只有关于主服务器分配地址的选项的详细信息所有或大多数EtherCAT设备(Salves和Maters)都包括IP地址吗？EtherCAT数据包图：
浏览 12提问于2018-09-13得票数 2
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由于没有即插即用选项(至少我没有听说过哪个选项允许您使用完全自定义的iOS应用程序)，所以我考虑获得一个ethercat驱动程序，并将一个Rasperry连接到它，作为一个链接：
马达，驱动器，PI，
浏览 7修改于2015-12-29得票数 1
我已经安装了ROS Melodic，我想使用一个从属ethercat喜欢的"IO机架: OROCOS，8 DI，& 8DO (所有贝克霍夫)“，但不同的品牌(欧姆龙)，当我尝试按照步骤1:安装EtherCAT它返回一个错误，当我按照教程"http://wiki.ros.org/orocos_toolchain”和执行命令"rosdep install orocos_toolchain“的错误是下一个:错误:EtherCAT
浏览 51提问于2020-06-18得票数 0
我正在尝试使用Windows10上的TwincAT 3.1对EtherCAT从控制器执行完全访问读写操作。
使用Beckhoff从属堆栈代码工具5.12生成EtherCAT从属堆栈代码。已成功使用TwinCAT 3.1作为EtherCAT主机进入操作状态。我有一个索引为0x8001的邮箱对象，它是一个25字节的数组。我已经尝试使用来自Acontis technologies的EC Engineer 3.06作为EtherCAT主机，并且我验证了完整的访问是正常的。有人知道如何使用TwinCAT执行完全访问吗？
浏览 23提问于2020-02-29得票数 0
请推荐一个USB3.0集线器，它可以同时为2台外部USB3.0总线驱动的4TB硬盘提供电源。许多USB3.0集线器声称能够做到这一点，但我尝试过的每一个集线器(我也尝试过其中许多)都导致了第一个外部总线驱动的硬盘驱动器：连接在USB2.0的速度时，第二个驱动器是插入。
与我一年前问过的类似问题不同，集线器不需要为每个端口设置单独的开关(但如果需要的话也可以)。
浏览 0提问于2019-07-16得票数 0
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