完全安装后找不到EtherCAT

Question

在过去的几天里，我一直试图让EtherCAT使用LinuxCNC，但是我对Linux环境缺乏了解，甚至无法启动这个项目。我拥有所有必要的硬件，并预装了带有rt内核和LinuxCNC的Debian 10版本。我遵循了这里显示的安装过程：

https://forum.linuxcnc.org/10-advanced-configuration/42048-notes-from-installation-of-ethercat-on-raspberry-pi-4

安装完成时没有出现任何错误，但是在重新启动并尝试运行bash: ethercat: command not found之后，我会得到一个ethercat master。

如果有人能帮忙我会很感激的。

Answer 1

构建deb包，然后安装它，如下所述：sittner/ec-debianize

sudo apt install mercurial

启用mq：

cat <<EOF > ~/.hgrc
[extensions]
mq =
EOF

克隆回购程序并构建包：

git clone https://github.com/sittner/ec-debianize.git
./get_source.sh
cd etherlabmaster
sudo dpkg-checkbuilddeps 
sudo dpkg-buildpackage

然后安装该软件包：

sudo dpkg -i ethercat_<version>_<arch>.deb

ethercat服务可以通过以下方式启动：

sudo /etc/init.d/ethercat start