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#include <Servo.h>#include <ESP8266WiFi.h>Servo bldc;
Serial.println(UDP_PORT); bldc.attachvoid loop()
浏览 3提问于2022-05-09得票数 2
我试着做一个无传感器的无刷直流电机控制驱动器。我找到了一个Arduino代码，我想将它转换为ARM Stm32。但我不完全明白ISR中断部分会发生什么。有人能很快解释我吗？为什么使用bldc_step&1和什么时候降低i。byte bldc_step = 0, motor_speed, pin_state;void setup() DDRD |= 0xE0; // configure pins 5, 6(PIND & PCMSK2)) i -= 1;
浏览 7修改于2021-07-20得票数 1
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我有一个设置，其中包括一个无刷直流电机连接到齿轮，一块磁铁连接在齿轮的表面，霍尔效应传感器1毫米-2毫米的齿轮表面，一个ESC连接到电机，一个接收器和最后的Arduino板连接到ESC，接收器和霍尔效应传感器我希望实现的是，每当我关闭发射器上的油门时，无刷直流电机将停在霍尔效应传感器正下方磁铁的位置。如果磁体不能及时制动并通过传感器，则无刷直流电机将以低速再转一圈，使磁体停止在传感器处。我使用的硬件是，
BLDC Motor - MYSTERY F2520-4800 4800rpm/v RC H
浏览 3提问于2018-01-18得票数 0
我想在ATMEGA16控制器的帮助下，用L6234驱动芯片驱动BlDC电机。第9页的电机驱动器IC L6234数据表中给出了驱动电机的逻辑。这是。因此，根据数据表，我编写了一个代码来驱动我的马达。
浏览 9提问于2016-04-28得票数 1
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length of the input buffer unsigned int target_s[NR_BLDC]; //Target Position in Signals unsigned int old_s
浏览 1提问于2015-01-22得票数 0
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管口：{ char * bldc_fifo = "/tmp/bldc_fifo";
mkfifo(bldc_fifo, 0666);
// Open FIFO towrite
浏览 2修改于2019-03-31得票数 0
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这两个项目均为PNE和BLDC，可供参考。set CEEDLING_MAIN_PROJECT_FILE=pne_project.yml这在windows上有效，我已经用bldc_project.yml
浏览 4提问于2021-12-14得票数 0
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我正在运行一个控制机器人的Python脚本，但是我对如何多线程这个运动控制功能有点困惑。
问题是，在设计硬件时，除非电机控制功能有几个睡眠，否则电机不会移动，因为硬件需要时间将电信号发送到电机。由于这些睡眠在电机控制功能，整个程序停止和停止读取传感器数据。我想要做的是知道如何在调用电机控制函数时进行多线程/多进程处理，但是一旦程序在循环的下一次迭代中再次命中调用，它就会检查电机控制
浏览 0修改于2015-08-15得票数 4
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我有一个github存储库，它主要是C++的，但有许多供应商生成的C代码(微控制器的驱动程序)，完全抛出了语言统计数据。1 file changed, 3 insertions(+)STM32 Code/BLDC&#x
浏览 17提问于2021-09-25得票数 1
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我们正在开发一个基于dsPIC的电机控制器。我们打算使用Simulink对电机控制算法进行建模，并使用Real Time Embedded Workshop将其转换为C代码。我们的固件将有其他一些次要的逻辑操作，但它的主要功能是电机控制。我们想知道我们是否应该尝试在Simulink中完成所有的固件，或者将逻辑运算分离到C代码中，而电机控制算法则停留在Simulink中？
浏览 3提问于2010-06-08得票数 2
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我正在从事电机控制应用程序的工作，基本上当我按下一个按钮时，电机就会运行，我还可以在运行时测量电机电流，这样如果有任何过载，我就可以停止电机。问题是，如果有任何过载，我可以停止电机，但响应时间更长，程序不会对突然的影响做出反应。是否可以并行运行两个回路，这样当我打开按钮时，一个回路将测量任何过载的电流，另一个回路将控制电机这两个回路应同时工作，以便我将获得预期的响应时间。
浏览 0修改于2012-09-15得票数 1
如何用定时器C代码在STM32F103上产生控制伺服电机的脉宽调制，通过脉宽调制来控制伺服电机，从模数转换器得到值，然后计算出脉宽调制占空比为我的英语语言道歉。
浏览 2提问于2011-09-07得票数 0
我有一个步进电机控制板，我想知道是否有可能将代码从控制板下载回PC。该电路板是一个带有ARM微控制器的微步进电机控制RDK。
浏览 0提问于2013-02-01得票数 0
我正在用H桥控制电机速度来制造洗衣机.H桥MOSFET的信号由微控制器Picaxe14M2控制.现在，我想做的是，当负载增加到桶中时，电机应该保持它的速度，为了保持速度，我想控制占空比。因此，如果负载增加，对电机的电阻就会增加，这意味着铲斗应该减速，使发电机产生较少的电
浏览 3修改于2016-05-29得票数 1
Prop, Element } from '@stencil/core'; tag: 'bldc-selectbox', shadow: trueexport class BldcSelectbox {
@Element()
浏览 1修改于2020-03-05得票数 0
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我需要使用4x3键盘来移动使用伺服库的无刷直流电机。我设法将键盘输入放在一个字符串中，但我不能对其进行null终止。代码的想法是，我输入一个介于0-180之间的伺服值，以从键盘上移动伺服。然后，输入值被中继到bldc。不知何故，我该如何终止字符串?？
浏览 4提问于2017-02-28得票数 1
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我有一个带有屏蔽的Arduino，通过RS-232/串口与电机控制器通信。在通信过程中，当我收到电机控制器的响应时，会出现随机字符/不规则响应。有什么
浏览 2提问于2015-12-08得票数 0
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我想用真正的直流电机来控制系统，所以我想把旋转电机和直流电机连接起来。这是电机块的参数。
这样做是可行的，但转速大于电机的空载速度，而托克不受负载的影响。
有更好的解决办法吗？
浏览 6修改于2016-10-17得票数 1
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我正试图连接到我的覆盆子3b电机控制器。我一直遵循本教程，一直到本页。我做错了什么？
浏览 4修改于2017-06-26得票数 0
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