奇怪的串行输出

Question

我有一个带有屏蔽的Arduino，通过RS-232/串口与电机控制器通信。在通信过程中，当我收到电机控制器的响应时，会出现随机字符/不规则响应。

命令和响应是简单的ASCII字符串。

我的PC机和arduino电脑之间的串行通信没有问题，我的PC机和电机控制器之间的串行连接也没有问题，但这两者都不想相处。有人能想到为什么会这样吗？

相同波特率(9600)，标准设置:8位，1停止位没有奇偶校验所有设备。

在Arduino上，我使用SoftwareSerial与电机控制器和串行监视器进行通信以输入命令。

有什么想法吗？

Answer 1

SoftwareSerial非常容易受到其他来源中断的影响。如果有8和9引脚可用，您应该使用AltSoftSerial。如果没有，并且电机控制器发送纯文本响应，您应该使用我在github，NeoSWSerial上发布的库。