如何空终止键盘输入？

Question

我需要使用4x3键盘来移动使用伺服库的无刷直流电机。我设法将键盘输入放在一个字符串中，但我不能对其进行null终止。代码的想法是，我输入一个介于0-180之间的伺服值，以从键盘上移动伺服。然后，输入值被中继到bldc。不知何故，我该如何终止字符串?？

#include "Keypad.h"
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>

// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(A0,A1,A2,A3,A4,A5);
Servo myservo;

const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 3; //four columns
char keys[ROWS][COLS] =
 {{'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
  };
byte rowPins[ROWS] = {9,8,7,6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {5,4,3}; //connect to the column pinouts of the keypad
int count=0;

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
    Serial.print("enter:");
    myservo.attach(11);
}


void loop()

{
  char key = keypad.getKey();
  char value[4];
    int i=0;
    if  (key >= '0' && key <= '9')
  {
     value[i]=key;
     i++;
     value[i]= 0 ;
     if ( i = 3)
     {
      value[i] = true;
     }
  }

  if ( key = '#')
   {
    value[i]= true;
    Serial.print(value);
   }

  if (value[i] = true)
  {
    int pos = value[4].toInt;
    myservo.write( value);
  }


}

Answer 1

您通常不需要终止字符串。如果你知道长度，这通常就足够了。所以keys是一个4x3数组，您不需要终止这4个字符串中的任何一个。

在value[4]中存储一个字符。然后，对它进行空终止，总是在value[1]。

你真正的问题是=是赋值，==是比较。

Answer 2

在源代码中，您首先使用value[i] = 0空终止char[]数组，但是当按下#时，您会在打印之前用value[i]= true;覆盖该位置，这显然会导致问题。

这是一个快速修复的方法：

...

void loop()
{
    static char buffer[4];
    static byte i = 0;

    char key = keypad.getKey();

    // i < 3: prevent buffer overflow
    if  ('0' <= key && key <= '9' && i < 3)
    {
        buffer[i] = key;
        ++i;
    } else if (key == '#' && i > 0) {
        buffer[i] = '\0';              // null-terminate buffer

        Serial.println(buffer);    // debug print ?

        int value = atoi(buffer);
        myservo.write(value);

        i = 0;
    }
}

请注意，在这个源码示例中，需要#来终止一个数字序列，并且序列中第三个数字之后的每个数字都被忽略。这并不能准确地重组你的原始行为，但我认为交互的一致性是首选的。