并行运行while循环

Question

我正在从事电机控制应用程序的工作，基本上当我按下一个按钮时，电机就会运行，我还可以在运行时测量电机电流，这样如果有任何过载，我就可以停止电机。

问题是，如果有任何过载，我可以停止电机，但响应时间更长，程序不会对突然的影响做出反应。

是否可以并行运行两个回路，这样当我打开按钮时，一个回路将测量任何过载的电流，另一个回路将控制电机这两个回路应同时工作，以便我将获得预期的响应时间。

Answer 1

因此，您正在为TI处理器编写嵌入式C程序。现在的问题是:您是否启用了操作系统/多线程功能？大多数廉价的TI板都没有这种支持，它们的嵌入式程序以无限循环while(1)结束。所有实际工作都是在中断处理程序中完成的。在您的情况下，您可以使用一个或两个计时器。在main函数开始时初始化它们，并在定时器中断处理程序中执行所有必要的操作。

因此，为您的电路板找到带有计时器的TI代码示例，并添加您自己的逻辑。