Arduino程序每次在相同位置使用霍尔效应传感器停止无刷直流电机

Question

我有一个设置，其中包括一个无刷直流电机连接到齿轮，一块磁铁连接在齿轮的表面，霍尔效应传感器1毫米-2毫米的齿轮表面，一个ESC连接到电机，一个接收器和最后的Arduino板连接到ESC，接收器和霍尔效应传感器。下面是连接设置的图示。

我希望实现的是，每当我关闭发射器上的油门时，无刷直流电机将停在霍尔效应传感器正下方磁铁的位置。如果磁体不能及时制动并通过传感器，则无刷直流电机将以低速再转一圈，使磁体停止在传感器处。

此时此刻，我设法做的是通过Arduino校准ESC，并在我关闭油门后，当磁铁到达传感器时立即刹车。但是，我不能让磁铁停在霍尔传感器的正下方。有没有办法可以使用霍尔效应传感器来达到我想要的效果？有谁有任何有用的建议或解决方案吗？非常感谢！

我使用的硬件是，

BLDC Motor - MYSTERY F2520-4800 4800rpm/v RC Helicopter Outrunner Brushless Motor
ESC - DUALSKY XC2512BA 25A 2-4S BRUSHLESS ESC V2
Battery - ZIPPY Compact 1300mAh 2S 25C Lipo Pack
Receiver & Transmitter - Futaba R3006SB & T6K
Arduino - currently I am using Arduino Nano, but I have Uno & Mini as well

Answer 1

您可以使用相隔180度的第二个霍尔效应来指示arduino在到达主位置霍尔传感器之前必须以慢速行驶，或者可能在发动机每转一圈时计算霍尔传感器被激活后的时间，因此当您关闭油门时，arduino知道传感器被激活所花费的时间，并在到达传感器之前计算偏移位置以开始以低速行驶。