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我想实现RRT用于机器人手臂的运动规划。我在互联网上搜索了很多关于运动规划的RRT示例代码，但是我没有得到任何。谁能建议一个好的来源，我可以找到在C++实现的任何类型的运动规划。
浏览 6提问于2016-03-16得票数 2
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根据具有质心动力学和全运动学的全身运动规划(戴宏凯、安德烈斯·瓦伦苏埃拉和拉斯·泰德拉克)在参考之后，一个最终到达解决动量控制:基于线性和角动量的类人运动规划(Shuuji KAJITA，Fumio
浏览 5提问于2020-08-17得票数 0
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从蒙大拿州的“接触和抓取的运动学”一文中，如果我在平面上有一个没有滑动的滚球，则运动方程描述如下：\begin{方程*}\begin{b矩阵} \psi {b矩阵}\psi\end{b矩阵}M^-1}{begin}=\cos_{begin}-\sin_{psi}\-\sin_{psi}-\cos_{begin}\end{b矩阵}\\end{b矩阵}{等式*}根据
浏览 0修改于2018-09-04得票数 2
我使用ompl开发运动规划算法，我想知道我是否可以以某种方式更改V-Rep ompl插件，使其运行我自己的ompl规划算法(如替换RRT-Connect，FMT，...等使用我自己的算法)？
浏览 2提问于2017-09-21得票数 0
假设我试图建立一个结构来模拟网球运动员的分数和他们在每个主要比赛中的所有比赛(只是为了好玩)。每场比赛都有一个名字(例如温布尔登)和一系列的分数(例如，在开场比赛中，他们的分数可能是"4-6，6-4，7-6，6-2“).每场比赛最多7场。struct TouramentScores { var Match2 : String= "7-6, 6-4,
浏览 2修改于2021-04-20得票数 2
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如何用DQN算法在gym上对陆空两栖机器人进行决策控制？
强化学习、机器人、算法
对于陆空两栖机器人，如何在gym上建立对应的三维环境（），通过DQN算法实现其路径规划或者运动模式的选择
浏览 125提问于2023-04-17
因此，我的新系统( USB TRX40 AORUS上的Threadrapper3970x)没有在Ubuntu19.10上启动--它被卡在识别USB设备上：7-6 New USB device strings: Mfr=0, Product=1, Serialnumber.....7-6:1.0: USB hub found
7-6:1.0: 4
浏览 0修改于2020-02-09得票数 2
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但得到的平移向量是标准化的，无法绘制运动图。
现在我如何计算一定尺度下的位移？我已经看到了一些使用规划单应来计算绝对平移的建议。我没有这样做的想法，因为户外环境不是简单的规划者。至少，通过考虑地面作为规划者，如何获得它的翻译。我看到了一个建议。可以使用这种方法来获得两个帧之间的位移吗？
浏览 12提问于2017-11-24得票数 0
编辑:对于好奇的人(计算，也许我应该说是算法)：我正在为游戏AI对象创建一个运动规划库(一个用于运动规划)。该算法沿着RRT (快速探索随机树)的路线迭代数千次。单击以进行运动计划。
浏览 2修改于2010-07-14得票数 0
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嗯，我有这样的表达式：27+3/(12-5)+9-(2*(12-10)+(7-6))[(12-5),(2*(12-10)+(7-6)),(12-10),(7-6)好吧，为了让smth像这样：const neededParenthesisArray = [.
浏览 15提问于2020-03-12得票数 0
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我需要使用css选择器从span中获取文本，但不包括sup：我尝试了这个css选择器，但不起作用：我需要的结果如下："(6-4，7-6)“
浏览 44提问于2021-03-04得票数 0
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我想做一些抓取运动规划的实验，但是我在编译GraspIt时失败了！在VS2010上使用Win7。还有其他抓取仿真工具如GraspIt！可以在Win7和VS2010环境中使用吗？谢谢!
浏览 4提问于2015-03-03得票数 0
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给定无限长度的1D世界(x)，可用的移动(y)，例如1，2，3，-1，-2，-3，以及目的地( d ) (即15)，编写一个函数，该函数返回到达d所需的最小移动次数(结果)。这个问题与下面的问题非常相似：，除了允许负值。class Solution { int Robotmotion(vector<int> &moves, int &d) {
if (d == 0
浏览 16修改于2017-06-19得票数 0
“阴影变量实质上是基于至少一个规划变量(可能还有一些问题属性)的公式/algo的结果。相同的规划变量状态应该总是提供完全相同的影子变量状态。”然后，运动结束后和移动前的得分就会不同。如何处理这种情况？
浏览 6提问于2022-06-15得票数 0
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我试着用先进的方法进行规划，通常一开始就很好，但后来我又去了一天，决定我想用另一种方式去做。最后一个项目和开始是一个弹丸运动模拟器-我知道，可预测的。
浏览 0修改于2012-02-08得票数 21
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我希望使用随机动态规划来模拟最优止损/实物期权估值。我希望使用随机微分方程、几何布朗运动和贝尔曼方程。我知道PySP做随机编程，我知道pyomo.DAE做动态优化。
浏览 0提问于2018-09-23得票数 0
例如：7-6(7) 6-2 --> 7-6 6-2gsub("(2)","",Tennis2017_table$score)
只是为了看看我是否可以删除"(2)“，但它只删除了所有的"2”
浏览 0修改于2018-11-02得票数 0
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