动作和运动规划有什么区别？

Question

我很难理解动作和运动规划之间的区别。运动规划是否只涉及到寻找移动代理的轨迹？

Answer 1

行动计划是用来制定达到某一目标的策略。此阶段的输出是一系列操作，如果按顺序执行，将导致预期的目标。有关更多信息，请参见目标导向-行动-规划。

运动规划，只涉及计划的一个特定方面:运动。这个特殊的问题通常是通过路径查找算法来解决的，对此最常用的解决方案称为*。

在我的人工智能实现中，找到指向特定位置/对象的路径通常是“行动计划”中的一个步骤，这是我使用G.O.A.P生成的。