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我想实现RRT用于机器人手臂的运动规划。我在互联网上搜索了很多关于运动规划的RRT示例代码，但是我没有得到任何。谁能建议一个好的来源，我可以找到在C++实现的任何类型的运动规划。
浏览 6提问于2016-03-16得票数 2
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根据具有质心动力学和全运动学的全身运动规划(戴宏凯、安德烈斯·瓦伦苏埃拉和拉斯·泰德拉克)在参考之后，一个最终到达解决动量控制:基于线性和角动量的类人运动规划(Shuuji KAJITA，Fumio
浏览 5提问于2020-08-17得票数 0
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从蒙大拿州的“接触和抓取的运动学”一文中，如果我在平面上有一个没有滑动的滚球，则运动方程描述如下：\begin{方程*}\begin{b矩阵} \psi {b矩阵}\psi\end{b矩阵}M^-1}{begin}=\cos_{begin}-\sin_{psi}\-\sin_{psi}-\cos_{begin}\end{b矩阵}\\end{b矩阵}{等式*}根据
浏览 0修改于2018-09-04得票数 2
我想知道ActionScript3中是否有一些条款可以中断计算，以便更新帧并在之后继续计算。关于如何(以最佳方式)在AS3中执行大型计算，同时保持帧率，还有其他想法吗？单击以进行运动计划。这个圆可以在任何方向上以固定的大小“推动”。
此外-没有线性速度阻尼(即摩擦)。
浏览 2修改于2010-07-14得票数 0
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我使用ompl开发运动规划算法，我想知道我是否可以以某种方式更改V-Rep ompl插件，使其运行我自己的ompl规划算法(如替换RRT-Connect，FMT，...等使用我自己的算法)？
浏览 2提问于2017-09-21得票数 0
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如何用DQN算法在gym上对陆空两栖机器人进行决策控制？
强化学习、机器人、算法
对于陆空两栖机器人，如何在gym上建立对应的三维环境（），通过DQN算法实现其路径规划或者运动模式的选择
浏览 125提问于2023-04-17
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但得到的平移向量是标准化的，无法绘制运动图。
现在我如何计算一定尺度下的位移？我已经看到了一些使用规划单应来计算绝对平移的建议。我没有这样做的想法，因为户外环境不是简单的规划者。至少，通过考虑地面作为规划者，如何获得它的翻译。我看到了一个建议。可以使用这种方法来获得两个帧之间的位移吗？
浏览 12提问于2017-11-24得票数 0
使用关键词规划工具，它建议，以ZAR 0.14 (约0.01美元)的投标价格，我可以得到70点击关键字“在线瑜伽”和“在线瑜伽课程”，并出现第3付费广告的总R5 (约0.5美元)。📷这里的真相是什么，价格差别很大。如果我支付ZAR 0.14，我可以得到大约70点击在关键词规划师，从别人告诉我的Adword成本，这似乎是非常错误的。
浏览 0修改于2014-06-17得票数 0
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我想做一些抓取运动规划的实验，但是我在编译GraspIt时失败了！在VS2010上使用Win7。还有其他抓取仿真工具如GraspIt！可以在Win7和VS2010环境中使用吗？谢谢!
浏览 4提问于2015-03-03得票数 0
“阴影变量实质上是基于至少一个规划变量(可能还有一些问题属性)的公式/algo的结果。相同的规划变量状态应该总是提供完全相同的影子变量状态。”然后，运动结束后和移动前的得分就会不同。如何处理这种情况？
浏览 6提问于2022-06-15得票数 0
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给定无限长度的1D世界(x)，可用的移动(y)，例如1，2，3，-1，-2，-3，以及目的地( d ) (即15)，编写一个函数，该函数返回到达d所需的最小移动次数(结果)。例如，如果d= 15，则result =5，因为最优移动是3，并且可以进行5次。我有下面的代码，这只适用于正数。-1 : dp[d];};
vector<int> moves = {1,2,3};
浏览 16修改于2017-06-19得票数 0
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我试着用先进的方法进行规划，通常一开始就很好，但后来我又去了一天，决定我想用另一种方式去做。最后一个项目和开始是一个弹丸运动模拟器-我知道，可预测的。
浏览 0修改于2012-02-08得票数 21
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我希望使用随机动态规划来模拟最优止损/实物期权估值。我希望使用随机微分方程、几何布朗运动和贝尔曼方程。我知道PySP做随机编程，我知道pyomo.DAE做动态优化。
浏览 0提问于2018-09-23得票数 0
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我正在为一项任务编写一个二维离散运动计划器，并附有具体的说明。搜索算法的指令完全包含在search函数的docstring中。这段代码的复杂度是否正确( O(N) )？
浏览 0修改于2018-01-25得票数 4
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我正在编写一个模拟脚本，涉及2-UUV和1-USV.两种水下机器人在正交割草机运动模型中进行测量。我想停留在这两辆车的范围内，所以它们从同一个起始点出发。我想知道如何定义USV运动模型，使其在大多数情况下都处于两个UUV的通信范围内。
基本上，如何手动向USV提供动态路径规划/运动模型，以便大多数时间都可以与两个UUV通信？有可能吗？n2.motionModel = MotionModel.lawnmower(speed: 0.3.mps, leg: 1000.m, spacing: 50.m, legs:
浏览 4修改于2021-04-20得票数 4
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我正在尝试使用OSM数据在ROS中规划路由，并使用Python在Rviz中显示结果。我的项目的想法是模拟一辆汽车在正确的路径上移动，如果汽车因为任何原因(我可能会故意通过代码指示汽车偏离)而行驶到其他街道，算法将再次执行，以重新规划从汽车所在位置到相同最终位置的路线。有没有办法模拟汽车在rviz中的运动？
非常感谢您的贡献！
浏览 7修改于2018-10-31得票数 0
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我想要计算一个运动矢量，它不会在距离D内移动，这是数组C中要避免的点。这是二维的。当然，这可以通过某种类型的四叉树进行优化，但是我有一种感觉，简单的运动向量在某种程度上是旋转和插值的，也可以解决这个问题。
浏览 2修改于2017-02-08得票数 4
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