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我想实现RRT用于机器人手臂的运动规划。我在互联网上搜索了很多关于运动规划的RRT示例代码，但是我没有得到任何。谁能建议一个好的来源，我可以找到在C++实现的任何类型的运动规划。
浏览 6提问于2016-03-16得票数 2
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根据具有质心动力学和全运动学的全身运动规划(戴宏凯、安德烈斯·瓦伦苏埃拉和拉斯·泰德拉克)在参考之后，一个最终到达解决动量控制:基于线性和角动量的类人运动规划(Shuuji KAJITA，Fumio
浏览 5提问于2020-08-17得票数 0
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从蒙大拿州的“接触和抓取的运动学”一文中，如果我在平面上有一个没有滑动的滚球，则运动方程描述如下：\begin{方程*}\begin{b矩阵} \psi {b矩阵}\psi\end{b矩阵}M^-1}{begin}=\cos_{begin}-\sin_{psi}\-\sin_{psi}-\cos_{begin}\end{b矩阵}\\end{b矩阵}{等式*}根据
浏览 0修改于2018-09-04得票数 2
我使用ompl开发运动规划算法，我想知道我是否可以以某种方式更改V-Rep ompl插件，使其运行我自己的ompl规划算法(如替换RRT-Connect，FMT，...等使用我自己的算法)？
浏览 2提问于2017-09-21得票数 0
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如何用DQN算法在gym上对陆空两栖机器人进行决策控制？
强化学习、机器人、算法
对于陆空两栖机器人，如何在gym上建立对应的三维环境（），通过DQN算法实现其路径规划或者运动模式的选择
浏览 125提问于2023-04-17
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我只是想知道我们应该如何规划NiFi实例的容量。到目前为止，它工作得很好，但我们经常看到outofMemory错误。那么，有没有人可以在容量规划矩阵或任何建议来避免此类问题发生之前提供帮助？例如：-如果我们有3000个处理器，有/没有任何处理，那么需要Xg大小的内存。如果您对NiFi容量规划有任何意见，我们将不胜感激。
提前谢
浏览 20提问于2019-11-17得票数 2
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但得到的平移向量是标准化的，无法绘制运动图。
现在我如何计算一定尺度下的位移？我已经看到了一些使用规划单应来计算绝对平移的建议。我没有这样做的想法，因为户外环境不是简单的规划者。至少，通过考虑地面作为规划者，如何获得它的翻译。我看到了一个建议。可以使用这种方法来获得两个帧之间的位移吗？
浏览 12提问于2017-11-24得票数 0
编辑:对于好奇的人(计算，也许我应该说是算法)：我正在为游戏AI对象创建一个运动规划库(一个用于运动规划)。该算法沿着RRT (快速探索随机树)的路线迭代数千次。单击以进行运动计划。
浏览 2修改于2010-07-14得票数 0
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我想做一些抓取运动规划的实验，但是我在编译GraspIt时失败了！在VS2010上使用Win7。还有其他抓取仿真工具如GraspIt！可以在Win7和VS2010环境中使用吗？谢谢!
浏览 4提问于2015-03-03得票数 0
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给定无限长度的1D世界(x)，可用的移动(y)，例如1，2，3，-1，-2，-3，以及目的地( d ) (即15)，编写一个函数，该函数返回到达d所需的最小移动次数(结果)。这个问题与下面的问题非常相似：，除了允许负值。class Solution { int Robotmotion(vector<int> &moves, int &d) {
if (d == 0
浏览 16修改于2017-06-19得票数 0
“阴影变量实质上是基于至少一个规划变量(可能还有一些问题属性)的公式/algo的结果。相同的规划变量状态应该总是提供完全相同的影子变量状态。”然后，运动结束后和移动前的得分就会不同。如何处理这种情况？
浏览 6提问于2022-06-15得票数 0
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我试着用先进的方法进行规划，通常一开始就很好，但后来我又去了一天，决定我想用另一种方式去做。最后一个项目和开始是一个弹丸运动模拟器-我知道，可预测的。
浏览 0修改于2012-02-08得票数 21
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我希望使用随机动态规划来模拟最优止损/实物期权估值。我希望使用随机微分方程、几何布朗运动和贝尔曼方程。我知道PySP做随机编程，我知道pyomo.DAE做动态优化。
浏览 0提问于2018-09-23得票数 0
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我正在为一项任务编写一个二维离散运动计划器，并附有具体的说明。搜索算法的指令完全包含在search函数的docstring中。这段代码的复杂度是否正确( O(N) )？
浏览 0修改于2018-01-25得票数 4
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第一表
舞台2-规划4stageid？？2？4242所以我想以：2-5并从stage表中分配stageName，这样最终结果将是1 4审查
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浏览 3提问于2014-01-31得票数 2
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使用关键词规划工具，它建议，以ZAR 0.14 (约0.01美元)的投标价格，我可以得到70点击关键字“在线瑜伽”和“在线瑜伽课程”，并出现第3付费广告的总R5 (约0.5美元)。📷这里的真相是什么，价格差别很大。如果我支付ZAR 0.14，我可以得到大约70点击在关键词规划师，从别人告诉我的Adword成本，这似乎是非常错误的。
浏览 0修改于2014-06-17得票数 0
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我正在尝试使用OSM数据在ROS中规划路由，并使用Python在Rviz中显示结果。我的项目的想法是模拟一辆汽车在正确的路径上移动，如果汽车因为任何原因(我可能会故意通过代码指示汽车偏离)而行驶到其他街道，算法将再次执行，以重新规划从汽车所在位置到相同最终位置的路线。有没有办法模拟汽车在rviz中的运动？
非常感谢您的贡献！
浏览 7修改于2018-10-31得票数 0
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