回答情况：
提问时间：
问题标签：
3回答
我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。我找到的唯一解决方案是修改API (这是开源的)，在main()函数中的某个地方调用fork()，我想避免这种情况……
浏览 0修改于2013-03-05得票数 1
我是个无人机新手，你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗？
据我所知，使用遥测模块和DroneKit，可以使用python控制无人机。但通常支持无人机的遥测模块是定制的无人机，据我所知，遥测模块的工作效果不如RC。所以，如果想要更便宜的价格，有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制无人机的解决方案？
浏览 21修改于2019-07-12得票数 0
我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
浏览 6修改于2021-10-21得票数 0
1回答
概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中，每个无人机的位置在地图上实时显示，用户可以向每个无人机发出基本命令。该服务是自动化的，并且可以在某些情况下随机地向每个无人机发出命令。
我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进无人机、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题，以接收关于无人机网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个无人机的遥测数据
浏览 2提问于2021-06-08得票数 1
我正在尝试显示我(PAUL)的无人机通过UDP连接发送给我的视频。我想在VLC播放器中显示这一点，但不知道如何将其流到VLC媒体播放器。
浏览 0提问于2018-06-17得票数 0
我试图使用ROS与dji matrice 100，我按照教程在网站上，我连接无人机，并获得正确的参数。问题是我不能运行模拟和命令，因为gps信号很低。我在一个小办公室工作，笔记本电脑和电脑台式机连接到无人机上，有没有办法绕过gps运行模拟，或者唯一的解决方案是移动到gps信号很高的地方？另一个问题是我如何把我的程序(用python写的用ros写的)放在无人机上？
浏览 0提问于2019-01-19得票数 0
回答已采纳
这个问题是这个帖子的后续问题：AR Drone --> Gstreamer --> CRTMPServer -->闪存应用正如在线程中看到的AR无人机正在使用可以在以下位置找到位于ffdec_h264元素中的Gstreamer的错误输出示例：
如果解码发生在播放器/转储程序中，也会发生同样的事情，例如VLC、FFplay、RTM
浏览 1修改于2017-05-23得票数 4
在我的项目中，我使用Seq[Drone]来跟踪世界上的无人机。这是一个功能性项目，所以世界和无人机都是案例类的价值。这意味着无人机需要以一种保存“订单”的方式存储。
我会制作一些类似c
浏览 3提问于2017-11-01得票数 0
回答已采纳
我的模拟以每秒60滴答的速度运行，每运行一次，PID就会更新，无人机也会被模拟。这个案子和无人机模拟没有直接关系，只是我想了解和感受一下PID。假设无人机位于世界坐标(0-600) (Y是上轴)，我希望它在世界原点(0 0)水平，所以它需要向上加速。在这种情况下，让我们完全忽略转子，我可以神奇地直接向无人机施加力。案件2)
在这种情况下，假设无人机有自由运动，无人机的线性和角速度是由转子升力和转子力矩决定的。假设无人机的角度为俯仰= 20，偏航= 0和滚动=
浏览 6修改于2020-06-20得票数 0
我在为无人机编写udp服务器。无人机定期发送有关其传感器数据的数据包。我想知道是否有一个函数或一个优雅的解决方案，可以将最后一个包送到并丢弃前面的包。
浏览 3提问于2022-06-15得票数 1
1回答
在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储
浏览 0修改于2018-09-26得票数 10
回答已采纳
我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。
浏览 10修改于2017-07-19得票数 1
回答已采纳
我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们
浏览 7修改于2016-03-24得票数 0
回答已采纳
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？
浏览 1修改于2018-09-15得票数 0
我有大疆M600无人机，我在树莓派上使用ROS DJI SDK来与它通信。 我可以成功地发送航点命令并执行它们。但是，我不知道如何确认这些路点已经完成。我想到的是，我可以检查无人机的位置，以便与我发送的坐标进行比较。第二个解决方案可能是检查还剩下多少个路点(还没有尝试过)。 我想知道是否有我可以订阅的主题，以便我可以询问路线点是否完成。
浏览 17提问于2020-05-01得票数 0
回答已采纳
我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
我把我的无人机连接到我的Linux电脑上。无人机配置软件(Betaflight)无法连接到无人机。谷歌的快速搜索解决了这个问题。基本上，当我用USB电缆连接无人机时，就会创建一个文件：/dev/ttyUSB0，它具有660权限。文件的所有者是root，文件的组是uucp。因此，简单的解决方案是将该文件chmod转换为666。
浏览 0提问于2022-10-12得票数 0
回答已采纳
我的无人机是鹦鹉无人机2.0全球定位系统版本，我成功地获得了鹦鹉无人机的gps数据。我想把鹦鹉无人机送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉无人机。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉无人机？
浏览 5修改于2018-06-11得票数 1
回答已采纳
1回答
我在无人机上使用GoPro英雄4捕捉需要地理参照的图像。理想情况下，我需要相对于无人机拍摄到的图像角的坐标。我有相机的：
我已经找到了几个解决方案，但我无法将它们翻译成我的目的。我发现的最接近的是，但我不知道如何使用它，也不知道是否可以使用它。
浏览 1修改于2017-04-13得票数 3
回答已采纳
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号