显示NAL H.264 UDP流(在VLC中)

Question

我正在尝试显示我(PAUL)的无人机通过UDP连接发送给我的视频。

帧看起来像(十六进制转储)：

00  00  01  a1  00  1d  00  03          
90  1a  00  00  a0  8a  dc  0c  
00  00  00  00  03  00  00  00  
d0  02  40  02  00  04  00  00  
90  1a  00  00  19  00 ......

帧总是以如下开头(根据我的观察)：

00  00  01  a

这些是NAL单位吗？

我想在VLC播放器中显示这一点，但不知道如何将其流到VLC媒体播放器。

Answer 1

它看起来很像一个有效的h.264码流，但它不是。00 00 01看起来确实像一个起始码，但是在起始码之后，第一位必须是0。二进制格式的a为1010，因此无效。