只接受套接字的最后一个UDP数据包。

Question

我在为无人机编写udp服务器。无人机定期发送有关其传感器数据的数据包。我想知道是否有一个函数或一个优雅的解决方案，可以将最后一个包送到并丢弃前面的包。现在，使用MSG_DONTWAIT标志调用recv()是我唯一能想到的事情，直到出现EAGAIN/EWOULDBLOCK错误。这看起来既慢又浪费。

Answer 1

我很确定操作系统没有一个函数来处理所有排队的数据包，但是最后一个包。这不是一个人通常做的事情

你描述的方法是非常好的。也不像你说的那样浪费。

什么可能是浪费是你如何等待一个包裹到达时，没有收到。您应该为此使用select/poll/epoll，而不是使用您描述的循环，只使用一次通知数据包正在等待的循环。

同样浪费的是您在检查新数据包之间所做的工作。当你花费更多的时间处理数据包而不是无人机的推送周期时，你担心的是CPU功率的微秒或纳秒？如果您需要优化，这就是您应该开始的地方。

请注意，您不希望保留recv返回的最后一个数据包，但是具有最新时间戳或序列号的数据包(如果协议提供这些信息)。UDP并不保证按发送的顺序接收数据包。