用ros模拟dji矩阵100的问题

Question

我试图使用ROS与dji matrice 100，我按照教程在网站上，我连接无人机，并获得正确的参数。问题是我不能运行模拟和命令，因为gps信号很低。我在一个小办公室工作，笔记本电脑和电脑台式机连接到无人机上，有没有办法绕过gps运行模拟，或者唯一的解决方案是移动到gps信号很高的地方？

另一个问题是我如何把我的程序(用python写的用ros写的)放在无人机上？

Answer 1

另一个问题是我如何把我的程序(用python写的用ros写的)放在无人机上？

我想你指的是在没有模拟器的情况下用ROS程序控制无人机？

您需要使用M100上的UART端口将无人机连接到PC上。我的设置涉及一个USB到串行电缆，这是连接到JETSON TX1。如果使用ROS，请编辑sdk.launch 这里的详细信息。你的电脑需要足够小，以适应无人机。一个覆盆子圆周率就行了。有关更多细节，请查看此链接的硬件设置指南。我认为M100 + PC/Linux机器应该能很好地工作。祝好运。

Answer 2

也许您可以运行并下载移动(Android或iOS) SDK仿真示例应用程序，从那里启动模拟器，然后从车载sdk/车载sdk运行所需的命令进行测试。我不确定这是否有效，因为不清楚

1. 您需要从机上运行模拟器，而不是移动设备。

或者，如果需要同时运行两个模拟程序

1. dji可能不允许同时运行两个模拟器。

2.)将是一个DJI的问题，我还没有测试两个模拟一次。我猜如果你不能跑2，那就值得一试。1.)更多地取决于你想要完成什么。但如果你需要的话，我可能遗漏了一些东西，而且没有尝试过多次模拟的经验。

Answer 3

嗨，你打开了DJI助手2吗？您可以将无人机连接到PC机上，然后打开DJI助手2的模拟器。在模拟器中，您可以设置纬度和longitude.After启动模拟，全球定位系统信号随时都会很高。

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