回答情况：
提问时间：
问题标签：
在进行避碰路径规划时，可以实现开环和闭环两种方式。开环方法是使用固有的简化模型，例如自行车模型，并通过设计控制器(MPC或其他)以最优输入向前传播系统。然而，随着时间的推移，由于建模误差，简化模型的状态肯定会偏离真实模型，因此我们需要用真实系统状态(通过测量或估计获得)重新初始化路径规划器的状态。这样，我们就有了闭环计划。较高的重新初始化频率使规划更加准确，但同时也可能导致下级控制器出现锯齿状的缝制参考。
浏览 69提问于2019-01-27得票数 0
回答已采纳
我喜欢控制我的直升机，我喜欢任务规划师在飞行中监视我的直升机。我真的很想拥有这两套功能。
是否有一种方法可以同时将Dronekit和任务规划器连接到Pixhawk？如果这是不可能的，有没有办法将连接通过Dronekit传递给任务规划师？
浏览 2提问于2015-11-09得票数 3
回答已采纳
2回答
是否可以编程计算Webots模拟步骤，即每次一个模块完成其规划时，Webots应根据模块的输出计算下一个模拟步骤。我已经检查了Supervisor模式，但除了设置模拟模式外，它似乎对模拟运行没有一些控制。编辑1：
如何在另一个ROS节点规划完成后，从脚本中执行一个模拟步骤( Webots环境下的ctrl+1)？
浏览 23修改于2020-06-20得票数 2
我必须在MS团队中构建一个选项卡，我正在寻找如何控制按钮，如下所示：我所说的控制是指如何能够相应地禁用和启用。
浏览 3修改于2021-09-08得票数 0
回答已采纳
例如-第一步数据组件的规划和应用，第二步web组件的规划和应用等。因此，代码被排列成多个组件，每个组件都有自己的提供者azurerm块的定义。在块中，我们希望将提供程序版本固定在一起，并希望以集中的方式控制它。因此，目前我们提出了以下方法。我的问题是，是否有另一种方法来控制提供者版本，而不涉及第三方，比如powerhsell来控制它。
浏览 2提问于2021-10-29得票数 1
回答已采纳
我正在用Java编写一个程序，使用JOptimizer进行线性规划。有没有办法取消所有这些库的调试打印到控制台？
浏览 8提问于2016-05-30得票数 0
2回答
根据具有质心动力学和全运动学的全身运动规划(戴宏凯、安德烈斯·瓦伦苏埃拉和拉斯·泰德拉克)在参考之后，一个最终到达解决动量控制:基于线性和角动量的类人运动规划(Shuuji KAJITA，Fumio
浏览 5提问于2020-08-17得票数 0
回答已采纳
什么是最好的替代堆栈(源代码控制、bug跟踪、项目管理/规划、wiki、自动构建(ci))？记住，如果它们都能很好地整合起来，那就太好了。我没有问题，使用微软项目管理项目规划。
但我很难找到一个好的Wiki/项目计划/Bug跟踪，这将很好地集成。
浏览 1修改于2013-11-03得票数 1
回答已采纳
我在一位开发人员的Chrome工具中看到，他有一个侧边栏，可以轻松地在控制台中的错误和警告之间单击。但是，我没有这样做，控制台输入只是在整个开发工具的宽度范围内进行规划。如何在控制台上添加此侧栏，以便在消息类型之间单击？谢谢
浏览 3提问于2021-10-05得票数 0
1回答
*规划模式has_many :actcategories*acts模式def show@acttypes = Acttype.find(:all, :include => :acts)end
规划</em
浏览 1修改于2009-12-09得票数 2
回答已采纳
我正在制作一个iPhone游戏，其中我有两个主要视图，规划阶段和行动阶段。这两个都会有不同的图形等，但我显然需要在它们之间传递信息。我几乎已经完成了规划阶段的编程，我知道如何在视图之间切换，但我有点模糊，不知道应该如何准确地设置整个过程。处理两个视图之间切换的SwitchViewController是否也应该控制游戏状态的传递以及游戏在两个视图之间的移动？或者有更好的方法来做这件事？感谢您的阅读！
浏览 2提问于2010-01-27得票数 1
回答已采纳
我正在寻找一个工具或类似于服务器/控制面板的东西，它可以列出我正在使用的所有基础设施及其版本(即RedisServerVersion6.4.x)。这将有助于更好地控制基础设施和更新规划。
浏览 0提问于2021-02-25得票数 0
我正在使用Angular创建一个web应用程序规划器，并且我在使用<select>框时遇到了一些困难，因为它不会根据用ng-model表示的变量来改变值。根HTML页面有一个名为MainController的控制器。这就是我设置JSON模型的地方，我想在整个规划器中使用$scope.Master = {}。规划器的所有页面都应继承此模型，并继续对其进行修改/添加。然后我有了我的4页计划书，像这样：每个页
浏览 0提问于2014-08-09得票数 0
1回答
我正在探索一种动态规划设计方法是如何与问题的基本组合特性相关联的。如果我们遵循动态规划方法来设计一个算法来解决这个问题，它将允许一个多项式复杂度的解，我们将从这个问题以及它与较小和更简单的子问题之间的关系开始。求和顺序不重要，我们可以计算以下解决方案：
2 + 2
浏览 1修改于2018-02-15得票数 1
回答已采纳
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号