问通过3DR无线电将Dronekit和任务计划器同时连接到Pixhawk
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Stack Overflow用户

提问于 2015-11-09 16:43:34

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我喜欢控制我的直升机，我喜欢任务规划师在飞行中监视我的直升机。我真的很想拥有这两套功能。

是否有一种方法可以同时将Dronekit和任务规划器连接到Pixhawk？我用3DR收音机连接地面上的笔记本电脑。如果这是不可能的，有没有办法将连接通过Dronekit传递给任务规划师？

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发布于 2015-11-09 18:02:04

使用make进行初始连接，然后将其分送到DK和MP。

mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --out=127.0.0.1:14550 --out=127.0.0.1:14551

将任务计划器连接到UDP端口14550。将DK连接到端口14551。

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https://stackoverflow.com/questions/33613948

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