Agent概念在2023年就已出现，2024年是框架快速迭代的一年。到了2026年，Agent设计模式逐渐成熟，成为工程实践的关键。

内容上，综述讨论了全新蛋白设计的现状和未来。文章提到，新蛋白结构、蛋白组装体和protein binder设计这些长期挑战已经接近解决；与此同时，小分子靶向bi...

昨日，Nature Machine Intelligence 发表了一篇题目为 Pretraining a foundation model for small...

最近，浙江大学药学院侯廷军、康玉、王極可等老师在 Advanced Science 发表了题为 Revisiting Target-Aware de novo ...

刚性的定义：结构或构件抵抗弹性变形的能力，数值上等于 刚度 k = F / δ（力 / 变形量），单位 N/mm 或 Nm/rad。

J1 惯量随 θ2 变化 3–5 倍，控制器需要实时调整增益。步进开环控制无法适应惯量变化，容易丢步或振荡。

总减速比 i_total = i_planetary × i_belt × i_screw

马桶是排泄物残留环境，复合机器人若各单元之间存在物理接触或共用路径，可能造成污染物扩散。

清洁的核心难点在于：①内外壁为复杂不规则曲面，传统位置控制难以精确跟随；②需要维持适当的清洁接触力，过小则清洁效果差，过大则可能损伤陶瓷表面或消耗传感器。在接触...

推荐：6DOF标准构型 6DOF是完成3D空间完全定位的最小自由度数，有成熟的标准逆运动学算法（如解析解或数值解），既满足清洁覆盖率，又不引入过多控制复杂度。

我的做法是，设计两个Skill，一个是专家顾问Skill，专门用来分析需求、研究趋势、制订战略目标、设计实现路径等等；另一个是解决方案级PPT制作Skill，用...

在数字时代的消费图景中，“成为会员”的邀请几乎无处不在。从电商平台的PLUS、88VIP，到视频网站的黄金、白金会员；从咖啡店的积分卡，到航空公司的常旅客计划；...

传统酶工程往往依赖随机突变与定向进化，但这些方法成本高、周期长。近年来，随着AlphaFold、RoseTTAFold以及ProteinMPNN等蛋白设计模型的...

实验结果表明，新设计的抗体库在平均折叠能力上显著优于原始库，证明该方法可用于指导大规模抗体工程设计。