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但是，当我尝试使用VSCode构建任务(使用g++)构建和运行这个简单的代码时，我会得到错误：undefined reference to `octomap::OcTree::OcTree(double#include <iostream>#include <octomap/OcTree.h>
{
octomap::OcTree tr
浏览 18提问于2022-05-20得票数 0
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我正在尝试使用pcl::octree::OctreePointCloudSearch<pcl::PointXYZ> octree对点云进行分区&执行一些操作。selectedIndices is contains only chosen indices set from all cloudIndices) */
pcl::octree::OctreePointCloudSearch<pcl::PointXYZ> octree(res
浏览 7修改于2022-04-03得票数 0
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我在主题PointCloud中发布了一个pc_pub (Type: sensor/PointCloud 2)。我将"cloud_in“主题映射到相应的点云主题，启动文件中的固定框架对应于rviz (map)中的固定框架。运行ran "rostopic pc_pub“可以验证点云确实被发布到这个主题，并且octomap_server也订阅了这个主题。但是，出现“无发布，八叉树为空”。问题是什么？<pa
浏览 4提问于2019-11-13得票数 1
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我只想使用FCL库进行碰撞检测。我试着按照指令来创建这个检测代码。// set mesh triangles and vertice indicesstd::vector<Triangle> triangles; ...
// BVHModel is a template class for
浏览 3修改于2015-02-12得票数 0
我在下面的代码中得到了上面的运行时错误：为什么？#include <vector>#include <fstream>#include <string>#include <math.h>#include <stdlib.h>
class
浏览 0修改于2011-05-31得票数 0
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H：#define OCTREE_H
{ struct node_t{ struct node_t *child[8]; virtual ~Octree();
#include "Octree.H"
浏览 0修改于2015-06-03得票数 5
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我有以下Fortran代码 integer :: max_num_point type(t_octree_node), pointer :: parent => null() end ty
浏览 1修改于2018-12-27得票数 1
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我有以下类型 real :: box(2,3) integer :: depth type(OCTREE_TYPE), p
浏览 0修改于2018-12-14得票数 2
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我遵循本教程，当我编译代码时，我得到以下错误 pcl::octree::OctreePointCloudChangeDetector<pcl::PointXYZ> octree (resolution);^‘<
浏览 4提问于2018-10-17得票数 0
#include <optional> Octree* branch[8];public: ~Octree();};
{
浏览 37提问于2019-06-14得票数 4
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现在，我想在一个类中实现这个接口，它能够像这样封送Octree<T>类型的对象： public Class<Octree<T>> getDataClass() {
return Octree.class; //<-compileti
浏览 3提问于2013-10-26得票数 5
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代码：//nodearray[2]->test = 42;}Octree_t* gpu_nodear
浏览 3提问于2016-04-29得票数 0
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我有一个简单的例子，我想使用模式匹配来识别我需要用来在两个普通的Octree之间执行碰撞测试的算法。我的基本案例是两棵三角形的八叉树。代码的骨架是。ta { } {
浏览 7提问于2017-06-20得票数 1
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(2, depth); octree(new OctreeNode[length]);
OCTREE_BUILDER.SetBuffer(0, "octree", octree);
OCTREE_B
浏览 12修改于2022-06-10得票数 4
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我有一段使用pcl/gpu命名空间的代码： pcl::gpu::Octree::PointCloud clusterCloud;octree_device->setCloud(clusterCloud);
octree_device->build()
浏览 29修改于2019-02-15得票数 0
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我有一个头文件，如下所示：{ typedef struct node int value; }node;
~Octree();
void clear(struct node以下是.cpp代码：
浏览 2修改于2016-05-02得票数 0
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八叉树实例化其中，第一个参数是维度，第二个参数是根public void generateListAbstractStringBuilder.java:709)at edu.modesta.test.octree.Octree.add_nodes(Octree.java:73)
at
浏览 3修改于2020-07-13得票数 1
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building 'pysph.base.octree' extension octree.cpp
c:\users\matthew/octree.cpp(963
浏览 21修改于2022-10-16得票数 0
下面是我的代码pcl::octree::OctreePointCloud::BreadthFirstIterator tree_depth_it的代码；pcl::octree::OctreePointCloud::BreadthFirstIterator tree_depth_it_end = octree.breadth_end()；
错误1错误LNK2001:未解决的外部符号"public: class pcl::<
浏览 1提问于2014-06-25得票数 0
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我有以下嵌套类的情况：public: struct subdiv_criteria : public octree_type::subdiv_criteria { subdiv_criteria(PS_OcTree* _tree) : tree(_tree) { }
virtual Element elementInfo(unsigned int const&
浏览 4提问于2016-07-11得票数 2
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