C++ -对八叉树的未定义引用：：OcTree：：OcTree(Double)‘

Question

我正在尝试使用库octomap，并按照它们的GitHub中的说明进行安装。但是，当我尝试使用VSCode构建任务(使用g++)构建和运行这个简单的代码时，我会得到错误：undefined reference to `octomap::OcTree::OcTree(double)'和其他与Octomap相关的代码的未定义引用。VSCode认识到库已经安装(当我输入#include <...>时它会提示它)，当我悬停在它们上面时，它会给我更多关于octomap函数的信息。

#include <iostream>
#include <octomap/octomap.h>
#include <octomap/OcTree.h>

using namespace std;

int main() 
{
    octomap::OcTree tree(0.1);
    cout << "Hello, World!! \n";
    return 0;
}

据我所知，Octomap头文件在/usr/local/lib/octomap/octomap/include/octomap中。我没有经常使用C++编写代码，所以这可能只是我错过的一个新手错误。我尝试过几种方法，但仍然无法使它发挥作用。我在这里错过了什么？

提前谢谢。

Answer 1

你的问题是这个程序没有连接到octomap库

使用cmake并包括以下几行：

find_package(octomap REQUIRED)
include_directories(${OCTOMAP_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${OCTOMAP_LIBRARIES})

或从命令行使用g++ <source files> -loctomap -loctomath

参考：http://wiki.ros.org/octomap