我正在使用谷歌制图工具,我有一台rgb相机。我有一个将PointCloud2数据发布到的主题。它是/ifm3d/camera/cloud,我创建了自己的节点来将这些数据发布到制图器。制图员有一个points2订阅的主题。但我的问题是,我不知道如何编写将传感器数据发布给制图员的代码。nh.advertise<sensor_msgs::PointCloud>("/points2",1000);
sen
我使用的是Oracle11g(OracleDatabase11gEnterpriseEdition 11.1.0.7.0-64位生产版),我有一个表,其列类型为SDO_GEOMETRY。我的查询如下:INDEXTYPE ISMDSYS.SPATIAL_INDEX;我得到了以下错误:
Error starting at line : 23 in co