今天,我尝试创建一个简单的连接示例,如下所示,但结果是,尽管代码中没有错误,但在运行时,我还是从下面发布的logcat获得错误消息,eclipse表示can not run the projects dueto errors "which are not exist"或App,我得到了下面发布的错误日志。另外,我在下面发布了我在我的项目中的库的图片,这是从paho website下载的。
我正在使用谷歌制图工具,我有一台rgb相机。我有一个将PointCloud2数据发布到的主题。它是/ifm3d/camera/cloud,我创建了自己的节点来将这些数据发布到制图器。制图员有一个points2订阅的主题。但我的问题是,我不知道如何编写将传感器数据发布给制图员的代码。nh.advertise<sensor_msgs::PointCloud>("/points2",1000);
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