更新:11-11 13:37:42.165 18389 18389 E Parcel : at java.lang.Class.forName(Class.java:324)
11-11 13:37:42.165 18389 18389 E Parcel : at android.os.Parcel.readValue(Parcel.ja
我正在使用谷歌制图工具,我有一台rgb相机。我有一个将PointCloud2数据发布到的主题。它是/ifm3d/camera/cloud,我创建了自己的节点来将这些数据发布到制图器。制图员有一个points2订阅的主题。但我的问题是,我不知道如何编写将传感器数据发布给制图员的代码。nh.advertise<sensor_msgs::PointCloud>("/points2",1000);
sen