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我想将Eigen::Quaterniond转换为Eigen::Vector3d，表示旋转向量(角度*轴)。我的想法是将其转换为Eigen::AngleAxis格式，然后将其转换为Eigen::Vector3d。
是否有从Eigen::Quaterniond到Eigen::AngleAxis的直接函数？
浏览 19提问于2017-08-03得票数 0
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这是我的代码：Eigen::EigenSolver<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dy
浏览 9提问于2016-07-12得票数 3
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可以通过赋值将Eigen::Map转换为Matrix：auto m_map = Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, 2, 2, Eigen::RowMajor>>(&v[0]);cout << m << endl; 1 2如果我尝试用Tensor做类似的
浏览 2提问于2017-06-21得票数 4
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类型的自定义tensorflow操作中有一个Eigen TensorMapword2vec_kernels.cc:516:29: error: cannot convert ‘const Eigen::TensorReductionOp<
浏览 15提问于2018-03-02得票数 2
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我想知道是否有一种方法可以从Eigen::MatrixXd转换到Eigen::MatrixXf。static_cast <Eigen::MatrixXf>和A.cast<MatrixXf>似乎都不起作用(这是来自Eigen的cast方法)。
对于这种类型的转换，有什么解决方案吗？
浏览 0修改于2014-07-16得票数 51
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有时，用户ggael给出了将eigen::vectorXf映射到eigen::matrixXf的问题的答案。are:
/eigen/Eigen/src/Core/Map.h:179:12: note: Eigen::Map<MatrixType, MapOptions, StrideType>::Map(Eigen= Eigen::Stride<0, 0>, Eigen::Map
浏览 2修改于2017-05-23得票数 3
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当我尝试构建时，我得到了这个错误：据我所知，这是一个链接器错误，但Eigen是一个仅包含头文件的项目抛出错误的代码遵循他们提供的基本教程，令人不快的代码片段如下所示：我做错了什么？
浏览 3提问于2012-11-28得票数 0
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我在R上使用RcppEigen，我想从R层取一个双向量： const Eigen::Map<Eigen::VectorXd> vecD(as<Eigen::Map<Eigen::VectorXd> >(a));RcppExport SEXP testfunc (SEXPa) {
const Eigen::Map<
浏览 0修改于2012-11-20得票数 0
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of A 下面是一个文档测试案例： #define DOCTEST_CONFIG_IMPLEMENT_WITH_MAIN#include <Eigen/Core>
{ A<<1,2,3,4,5,6,7,8,9;
Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd> lltof(A)
浏览 56修改于2019-02-20得票数 0
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我有一个从旋转向量到旋转矩阵的转换，方法是： Eigen::Vector3d rotVec(-0.67925191, -1.35850382, -2.03775573);Eigen::Matrix3d rotationMatrix = rotAA.matrix(); 然后我想做从矩阵到向量的反向转换，我所做的是： Eigen::AngleAxisd rotvec2(rotationMatrix); 然而
浏览 797提问于2021-09-21得票数 2
我想用一个3-D Eigen::Tensor替换代码中的一个矩阵序列。考虑到这一点，我试着比较张量和矩阵的性能。#include <unsupported/Eigen/CXX11/Tensor>
// Contracts 3-dimensional (n x n x
浏览 211提问于2018-01-05得票数 3
在设置Eigen库时，我尝试： #include <eigen/Eigen/Dense> 这会导致错误： eigen/Eigen/Dense: No such file or directory 然而， #include "eigen/Eigen/Dense" 成功了。如果这是真的，如何将Eigen文件夹放在系统目录中？
浏览 648提问于2021-07-29得票数 1
如果x是浮点数的非特征向量，我可以通过以下方法将其映射到eigen::MatrixXf：但随后，对x_cen的修改也将报告给我希望将x深度复制到eigen::MatrixXf x_cen，以确保对x_cen所做的更改不会报告给x。如何做到这一点？
浏览 2修改于2013-01-26得票数 2
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在从源代码编译OpenCV时，有一个CMake选项WITH_EIGEN，它显示“包含Eigen3支持”。然而，在文档中(或者在google中)，我找不到这到底是做什么以及如何使用它的。例如cv::Mat::inv()将开始使用来自Eigen的算法？或者WITH_EIGEN标志基本上什么也不做，我需要将cv：：Mat转换为Eigen (或使用Eigen::Map)，然后手动使用Eigen的算法？
浏览 0提问于2014-02-07得票数 20
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我使用的代码如下： pcl::compute3DCentroid(*Template,Template_centroid);
pcl::compute3DCentroid(model.cloud,model_centroid);
Eigen::Affin
浏览 0修改于2013-08-23得票数 1
我正在尝试使用Eigen的map功能来映射到内存中的稀疏向量，但我似乎无法编译到此的声明，因为'InnerStrideAtCompileTime‘不是'Eigen::SparseVector<_Scalar示例代码： #include <Eigen/SparseCore>
{ floa
浏览 3修改于2019-10-29得票数 2
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因此，我使用Eigen::MatrixBase<T>。这个问题与重载有关，编译器无法识别与Eigen::MatrixBase<T>最接近的匹配。这是我的代码：#include <Eigen/Eigen>
void foo(const Eigen::MatrixBase<T> &data) std::cout << &
浏览 0提问于2018-11-18得票数 1
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我正在对Eigen使用opencv。关键是使用Eigen的Map类型，它可以指向opencv分配的内存。根据Eigen文档，Map应该是透明的，几乎所有处理矩阵的操作也应该在Map上工作。m2map(3) = 7; // this will change m2, since they share the same arrayEigen::Map<<e
浏览 1修改于2017-05-23得票数 1
AD,Eigen::Dynamic,1> x(4); Eigen::Matrix<AD,Eigen::Dynamic,1> y(4);
m.setIdentity/late
浏览 8提问于2017-07-21得票数 7
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例如，如果我有一个大小为10列3行的Eigen::MatrixXd，我如何将其别名为Eigen::Vector3d的10个元素的std::vector？Map<Matrix<double,3,Dynamic> > m(v.data().data(), 3, 10); 但反过来，如果我有一个Eigen::Matrix，我试图将它转换为Eigen::vector的向量，但以下代码行编译失败 Eigen::Matrix2Xd points;std::vector<<em
浏览 167修改于2019-02-15得票数 0
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