Eigen:为map赋值

Question

我正在对Eigen使用opencv。

以下是如何将opencv Mat链接到特征矩阵的示例：OpenCV CV::Mat and Eigen::Matrix

关键是使用Eigen的Map类型，它可以指向opencv分配的内存。

根据Eigen文档，Map应该是透明的，几乎所有处理矩阵的操作也应该在Map上工作。https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMapClass.html

下面是上面链接中的一些代码。m2map指向名为m2的矩阵的内存

m2map(3) = 7;   // this will change m2, since they share the same array

但对我来说，即使是最简单的任务也会失败：

Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols);

eigenHeatmap=0.f;

产生：

/.../Code.cpp:69:25: error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 1> >’ and ‘float’)
             eigenHeatmap=0.f;

整个错误消息相当长：https://pastebin.com/i3AWs6C7

我使用的是eigen3.3.3、opencv3.2.0和g++ 5.4.0

Answer 1

您应该尝试使用eigenHeatmap.setZero();或eigenHeatmap.setConstant(0.f);。

Answer 2

替代Avi的答案，如果您正在进行大量的元素级操作，请使用Array而不是Matrix，即

Eigen::Map<Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols);

eigenHeatmap=0.f;

如果你经常使用它，首先做一些typedefs：

typedef Eigen::Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> ArrayXXfR;
typedef Eigen::Map<ArrayXXfR> ArrayMap;
ArrayMap eigenHeatmap(heatmap.ptr<float>(), heatmap.rows, heatmap.cols);

附录:有关Array类的更多详细信息，请访问read the corresponding tutorial here。