问Eigen::Quaterniond to Eigen::AngleAxis
EN

Stack Overflow用户

提问于 2017-08-03 06:17:14

回答 1查看 2.7K关注 0票数 0

我想将Eigen::Quaterniond转换为Eigen::Vector3d，表示旋转向量(角度*轴)。我的想法是将其转换为Eigen::AngleAxis格式，然后将其转换为Eigen::Vector3d。

是否有从Eigen::Quaterniond到Eigen::AngleAxis的直接函数？

回答已采纳

发布于 2019-03-01 08:06:31

可以使用等于运算符see eigen documentation将单位四元数转换为AngleAxis

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/45471897

复制

相似问题

问Eigen::Quaterniond to Eigen::AngleAxisEN