我在一个实时图像处理项目中工作,我使用Basler相机模型acA1300-200uc与USB3通信,但我的c++程序的fps有问题,因为相机支持超过200 fps,但我的程序只运行大约30 fps,我不知道如何增加它>#include <time.h>
// Settings for using Baslerpylon/usb/BaslerUsbInstantCamera.
我有一个Basler camera,用USB-3连接到我的电脑上.当我用RVIZ可视化输出时,它非常慢,而且帧速率很低。例如,我在t=6 (第二个)前面传递,它在t=9 (第二个)上向我展示。If empty, the first camera found in thedevice_user_id: "ros_basler_left"