增加Basler相机的fps

Question

我在一个实时图像处理项目中工作，我使用Basler相机模型acA1300-200uc与USB3通信，但我的c++程序的fps有问题，因为相机支持超过200 fps，但我的程序只运行大约30 fps，我不知道如何增加它，我的项目需要100 fps aprox。

这是我的密码，希望你能帮我，谢谢。

#include <Windows.h>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include <opencv2\video\video.hpp>
#include <pylon\PylonIncludes.h>
#include <time.h>

using namespace Pylon;

// Settings for using Basler USB cameras.
#include <pylon/usb/BaslerUsbInstantCamera.h>
typedef Pylon::CBaslerUsbInstantCamera Camera_t;

using namespace Basler_UsbCameraParams;
using namespace cv;
using namespace std;

static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 1000;

int main(int argc, char* argv[]) {
int frames = 0;
double seconds = 0,fps;
time_t start, end;
Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
try
{
    CDeviceInfo info;
    info.SetDeviceClass(Camera_t::DeviceClass());
    Camera_t camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice(info));
    cout << "Dispositivo utilizado: " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;
    camera.Open();
    camera.MaxNumBuffer = 10;
    CImageFormatConverter formatConverter;
    formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
    CPylonImage pylonImage;
    Mat openCvImage, gray_img;
    vector<Vec3f> circles;
    int64_t W = 800, H = 600;

    camera.Width.SetValue(W);
    camera.Height.SetValue(H);

    camera.StartGrabbing(c_countOfImagesToGrab, GrabStrategy_LatestImageOnly);
    CGrabResultPtr ptrGrabResult;

    camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);
    cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl;
    cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl;
    cvNamedWindow("OpenCV Display Window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    time(&start);
    while (camera.IsGrabbing())
    {
        camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);
        if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        {
            formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);
            openCvImage = Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *)pylonImage.GetBuffer());

            imshow("OpenCV Display Window", openCvImage);
            frames++;
            if (waitKey(30)>=0) break;
        }
    }
    time(&end);
}
catch (...) { cout << "error" << endl; }
seconds = difftime(end, start);
fps = frames / seconds;
cout << "fps: " << fps;
Sleep(1000);
}

Answer 1

帧速率受多种参数的影响。如果制造商指定200 this为完全分辨率下的最大值，则这是绝对最大值：

• 最小曝光时间(对大多数应用程序来说太小)
• USB总线上什么也没发生
• 最佳传输和捕获参数(最大接收帧速率、无带宽限制、快速读出模式)
• ..。

如果你没注意到的话，那就是那个拿着又大又多汁的诱饵的营销人员。由于许多因素，大多数应用程序无法实现200 due。

您可以读取当前配置的结果框架，如下所示：

// Get the resulting frame rate
double d = camera.ResultingFrameRate.GetValue();

请参考相机的用户手册..。整个章节都是关于帧速率、帧限制、帧优化的

我还在fps度量中看到了一个等待键(30)调用。此函数将延迟您的抓取循环至少30 at ，除非您按下任何键。如果您显示每帧30毫秒(至少我是这样理解等待文档的)，那么如何达到100 fps？1帧/ 0.03 s=33.33fps。