我不能和opencv同时打开2GigE(Basler)相机

Question

我在win10 opencv3.4上使用了两个win10摄像头(basler can 2500-14‘m)，我把两个摄像头的电线连接到交换机上，然后把它连接到我的computer.but上--我不能同时打开相机和获取帧。我的代码：‘

int main()
{
PylonInitialize();
VideoCapture cap(0);
VideoCapture cap1(2);

if (!cap.isOpened())
{
    cout << "Camera 1 unsuccessfully opened" << endl;
}
if (!cap1.isOpened())
{
    cout << "Camera 2 unsuccessfully opened" << endl;
}

bool stop = false;
while (!stop)
{

    Mat frame;
    Mat frame1;


    cap >> frame;
    cap1 >> frame1;

    if (frame.empty() || frame1.empty())
    {
        break;
    }


    imshow("Open the camera 1", frame);
    imshow("Open the camera 2", frame1);

    if (waitKey(100) >= 0)
    {
        PylonTerminate();//
        stop = true;
    }
}

}`

顺便说一句，当我尝试运行basler :Grab_MultipleCameras.cpp示例时，我可以打开相机，但是窗口中的图像是灰色的。

有人帮我解决这个问题吗？提前谢谢。

Answer 1

当您运行这个basler示例时，可能会发生第二个相机仍然不能打开的情况，但它只会显示带有柔和颜色(灰色)的窗口。

另一个可能的情况是，您传递了错误的设备ID以使VideoCapture工作，请参阅此OpenCv VideoCap文档。另外，据我所知，如果您使用的是GigE相机，最好将每个摄像头的ip地址传递给VideoCapture。

因此，我想说的只是尝试改变代码中的一个想法：

从…

VideoCapture cap(0);
VideoCapture cap1(2);

至：

VideoCapture cap(/*camera Ip Address*/);  //or try with different IDs
VideoCapture cap1(/*camera Ip Address*/);

还请看一下这个答案VideoCapture和GigE相机。据说，当有一个以上的相机，你会更好地传递IP地址。

另一件要检查的事情是，你是否可以在你的设备管理器中看到两个摄像头。

编辑：

嘿，我找到了关于使用Pylon (来自相机供应商) andOpenCV的很好的文档(它可能是OpenCV的旧版本，但仍然很有用)