Basler Pylon 4 SDK和OPENCV 2.4.9，CPylonImage to Mat

Question

我目前正在开发一个使用Basler摄像机acA1300-30 am的机器视觉应用程序。为此，我正在使用Basler Pylon 4和OPENCV版本2.4.9，并且出现了一些问题。我正试图使用Pylon捕获一个图像，并将其转换为Mat格式以进行进一步的分析。由于处理时间的限制，我的目标是避免将图像保存到硬盘上，而是进行动态分析。

在下面的代码中，我尝试捕获图像，将其转换为Mat格式，并将其显示在一个新的窗口上，但是我得到的窗口是空的。如果有人能帮我找出我的错误，或者解释我如何以不同的方式达到我的目标，我将非常感激。(我可能应该补充一下，相机工作正常，我已经能够将图像保存到硬盘中)。

谢谢。

这是我的代码：

    PylonAutoInitTerm autoInitTerm;

    try
    {
        CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
        cout << "Dispositivo usado:"<<camera.GetDeviceInfo().GetModelName()<<endl;

        CGrabResultPtr ptrGrabResult;

        camera.GrabOne(500,ptrGrabResult,TimeoutHandling_ThrowException);

        if(ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        {
            CPylonImage target;

            CImageFormatConverter converter;
            converter.OutputPixelFormat=PixelType_RGB8packed;
            converter.OutputBitAlignment=OutputBitAlignment_MsbAligned;

            converter.Convert(target,ptrGrabResult);

            Mat image(target.GetWidth(),target.GetHeight(),CV_8UC1,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

            if(image.empty())
            {
                cout << "No se pudo cargar la imagen Mat" << endl;
                return -1;
            }
            cout << "La imagen se presenta en la ventana *Captura*" << endl;

            namedWindow("Captura",WINDOW_AUTOSIZE);
            imshow( "Captura", image );

        }
        else
        {
            cout<<"Error: "<<ptrGrabResult->GetErrorCode()<<" "<<ptrGrabResult->GetErrorDescription()<<endl;
        }
    }

Answer 1

你必须确保像素类型匹配。在您的代码示例中，您使用PixelType_RGB8packed作为相机图像，使用CV_8UC1作为Mat像素类型。您应该使用CV_8UC3代替。另外，我将使用PixelType_BGR8packed而不是PixelType_RGB8packed，因为BGR与Windows位图兼容。我假设你使用Windows。

Answer 2

我似乎无法发表评论，但要完整地回答上面的问题：

它对我有用，因为它取代了：

Mat image(target.GetWidth(),target.GetHeight(),CV_16UC3,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

通过

Mat image(target.GetHeight(),target.GetWidth(),CV_16UC3,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

注高宽度

Answer 3

为了修复对OpenCV数据(你的形象)的转换，可以以这种方式复制缓冲区

Mat image(target.GetHeight(), target.GetWidth(), CV_8UC3);
memcpy(image.ptr(),target.GetBuffer(),3*target.GetWidth()*target.GetHeight());

对我起作用了。