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我想实现RRT用于机器人手臂的运动规划。我在互联网上搜索了很多关于运动规划的RRT示例代码，但是我没有得到任何。谁能建议一个好的来源，我可以找到在C++实现的任何类型的运动规划。
浏览 6提问于2016-03-16得票数 2
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根据具有质心动力学和全运动学的全身运动规划(戴宏凯、安德烈斯·瓦伦苏埃拉和拉斯·泰德拉克)在参考之后，一个最终到达解决动量控制:基于线性和角动量的类人运动规划(Shuuji KAJITA，Fumio
浏览 5提问于2020-08-17得票数 0
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从蒙大拿州的“接触和抓取的运动学”一文中，如果我在平面上有一个没有滑动的滚球，则运动方程描述如下：\begin{方程*}\begin{b矩阵} \psi {b矩阵}\psi\end{b矩阵}M^-1}{begin}=\cos_{begin}-\sin_{psi}\-\sin_{psi}-\cos_{begin}\end{b矩阵}\\end{b矩阵}{等式*}根据
浏览 0修改于2018-09-04得票数 2
我使用ompl开发运动规划算法，我想知道我是否可以以某种方式更改V-Rep ompl插件，使其运行我自己的ompl规划算法(如替换RRT-Connect，FMT，...等使用我自己的算法)？
浏览 2提问于2017-09-21得票数 0
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如何用DQN算法在gym上对陆空两栖机器人进行决策控制？
强化学习、机器人、算法
对于陆空两栖机器人，如何在gym上建立对应的三维环境（），通过DQN算法实现其路径规划或者运动模式的选择
浏览 125提问于2023-04-17
为了找出USB驱动器不能工作的原因，我将其插入并运行dmesg以获得：[101100.980060] usb 6-2: device descriptor read/64, error -71[101101.420051] usb 6-2</
浏览 0提问于2017-07-08得票数 1
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但得到的平移向量是标准化的，无法绘制运动图。
现在我如何计算一定尺度下的位移？我已经看到了一些使用规划单应来计算绝对平移的建议。我没有这样做的想法，因为户外环境不是简单的规划者。至少，通过考虑地面作为规划者，如何获得它的翻译。我看到了一个建议。可以使用这种方法来获得两个帧之间的位移吗？
浏览 12提问于2017-11-24得票数 0
我有一个数据帧，看起来像这样：5-4 6-2 6-32-6 4-6每对的左边是球员得分，每对的右边是opponentScore最终输出：5-4 5 46-2 6-3 12 5
7-6 6-2
浏览 6修改于2018-09-20得票数 -1
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编辑:对于好奇的人(计算，也许我应该说是算法)：我正在为游戏AI对象创建一个运动规划库(一个用于运动规划)。该算法沿着RRT (快速探索随机树)的路线迭代数千次。单击以进行运动计划。
浏览 2修改于2010-07-14得票数 0
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Tuesday', 'Wednesday', 'Thursday', 'Friday', 'Saturday', 'Sunday']"> "2-10":"<sp
浏览 2提问于2020-02-05得票数 0
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通过查看/var/log/messages，我在引导时看到了插入麦克风的情况：Mar 28 08:19:04 foobar kernel: usb 6-2: New USB device found, idVendor=08bb, idProduct=2912
Mar 28 08:19:04 foobar kernel: usb 6-
浏览 0修改于2014-03-28得票数 4
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我想做一些抓取运动规划的实验，但是我在编译GraspIt时失败了！在VS2010上使用Win7。还有其他抓取仿真工具如GraspIt！可以在Win7和VS2010环境中使用吗？谢谢!
浏览 4提问于2015-03-03得票数 0
我有这个：A2: 8-1，4-3我想把"-“前的所有数字加起来。
例如:在B1中，我想从A1获得12 (6+6)。
浏览 19提问于2017-08-27得票数 0
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李西基或许是唯一一位能从权力和运动的角度跟上塞雷娜·威廉姆斯的选手，她不仅在周一的温布尔登16回合比赛中以6-2、1-6、6-4击败了威廉姆斯。Serena Williams from a power-and-movement standpoint, Lisicki not only kept up, she beat Williams, 6-
浏览 1修改于2013-07-01得票数 1
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给定无限长度的1D世界(x)，可用的移动(y)，例如1，2，3，-1，-2，-3，以及目的地( d ) (即15)，编写一个函数，该函数返回到达d所需的最小移动次数(结果)。这个问题与下面的问题非常相似：，除了允许负值。class Solution { int Robotmotion(vector<int> &moves, int &d) {
if (d == 0
浏览 16修改于2017-06-19得票数 0
“阴影变量实质上是基于至少一个规划变量(可能还有一些问题属性)的公式/algo的结果。相同的规划变量状态应该总是提供完全相同的影子变量状态。”然后，运动结束后和移动前的得分就会不同。如何处理这种情况？
浏览 6提问于2022-06-15得票数 0
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我试着用先进的方法进行规划，通常一开始就很好，但后来我又去了一天，决定我想用另一种方式去做。最后一个项目和开始是一个弹丸运动模拟器-我知道，可预测的。
浏览 0修改于2012-02-08得票数 21
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这就是数据的样子1 2 6-1 6-2为了实现这个目标，我使用了来自的方法。通过稍微修改这种方法，我的dataframe如下所示：1 2 6-1 6-2 6-13 4 6-4 4-6 6-3 6-43 4 6-4 4-6 6-3 6-
浏览 3提问于2017-09-23得票数 0
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