回答情况：
提问时间：
问题标签：
1回答
我想实现RRT用于机器人手臂的运动规划。我在互联网上搜索了很多关于运动规划的RRT示例代码，但是我没有得到任何。谁能建议一个好的来源，我可以找到在C++实现的任何类型的运动规划。
浏览 6提问于2016-03-16得票数 2
回答已采纳
2回答
根据具有质心动力学和全运动学的全身运动规划(戴宏凯、安德烈斯·瓦伦苏埃拉和拉斯·泰德拉克)在参考之后，一个最终到达解决动量控制:基于线性和角动量的类人运动规划(Shuuji KAJITA，Fumio
浏览 5提问于2020-08-17得票数 0
回答已采纳
从蒙大拿州的“接触和抓取的运动学”一文中，如果我在平面上有一个没有滑动的滚球，则运动方程描述如下：\begin{方程*}\begin{b矩阵} \psi {b矩阵}\psi\end{b矩阵}M^-1}{begin}=\cos_{begin}-\sin_{psi}\-\sin_{psi}-\cos_{begin}\end{b矩阵}\\end{b矩阵}{等式*}根据
浏览 0修改于2018-09-04得票数 2
我使用ompl开发运动规划算法，我想知道我是否可以以某种方式更改V-Rep ompl插件，使其运行我自己的ompl规划算法(如替换RRT-Connect，FMT，...等使用我自己的算法)？
浏览 2提问于2017-09-21得票数 0
0回答
如何用DQN算法在gym上对陆空两栖机器人进行决策控制？
强化学习、机器人、算法
对于陆空两栖机器人，如何在gym上建立对应的三维环境（），通过DQN算法实现其路径规划或者运动模式的选择
浏览 125提问于2023-04-17
0回答
但得到的平移向量是标准化的，无法绘制运动图。
现在我如何计算一定尺度下的位移？我已经看到了一些使用规划单应来计算绝对平移的建议。我没有这样做的想法，因为户外环境不是简单的规划者。至少，通过考虑地面作为规划者，如何获得它的翻译。我看到了一个建议。可以使用这种方法来获得两个帧之间的位移吗？
浏览 12提问于2017-11-24得票数 0
编辑:对于好奇的人(计算，也许我应该说是算法)：我正在为游戏AI对象创建一个运动规划库(一个用于运动规划)。该算法沿着RRT (快速探索随机树)的路线迭代数千次。单击以进行运动计划。
浏览 2修改于2010-07-14得票数 0
回答已采纳
1回答
我想做一些抓取运动规划的实验，但是我在编译GraspIt时失败了！在VS2010上使用Win7。还有其他抓取仿真工具如GraspIt！可以在Win7和VS2010环境中使用吗？谢谢!
浏览 4提问于2015-03-03得票数 0
LogCat如下：10-11 09:56:28.312 I/dalvikvm(13613): | group="main" sCount=0 dsCount=0 obj=0x40a32460 self=0x18e5828
10-11 09:56:28.312 I/dalvikvm10-11 09:56:28.320
浏览 2修改于2017-05-23得票数 1
0回答
给定无限长度的1D世界(x)，可用的移动(y)，例如1，2，3，-1，-2，-3，以及目的地( d ) (即15)，编写一个函数，该函数返回到达d所需的最小移动次数(结果)。这个问题与下面的问题非常相似：，除了允许负值。class Solution { int Robotmotion(vector<int> &moves, int &d) {
if (d == 0
浏览 16修改于2017-06-19得票数 0
“阴影变量实质上是基于至少一个规划变量(可能还有一些问题属性)的公式/algo的结果。相同的规划变量状态应该总是提供完全相同的影子变量状态。”然后，运动结束后和移动前的得分就会不同。如何处理这种情况？
浏览 6提问于2022-06-15得票数 0
(DynamicLayout.java:261)10-11 09:47:28.288: ERROR/AndroidRuntime(363): at android.widget.TextView.setText(EditText.java:75)
10-11 09:47:28.288: ERROR/Andr
浏览 1修改于2011-10-11得票数 0
回答已采纳
PID: 1192 SIG: 310-11 06:06:34.166PID: 1192 SIG: 310-11 06:06:34.67610-11 06:06:34.966: I/dalvik
浏览 3修改于2012-10-15得票数 0
回答已采纳
11回答
我试着用先进的方法进行规划，通常一开始就很好，但后来我又去了一天，决定我想用另一种方式去做。最后一个项目和开始是一个弹丸运动模拟器-我知道，可预测的。
浏览 0修改于2012-02-08得票数 21
回答已采纳
10-11 16:08:49.750: E/AndroidRuntime(13831): FATAL EXCEPTION: main10-11(13831): at android.support.v4.app.FragmentManagerImpl.c
浏览 2修改于2013-10-11得票数 2
pandas import ExcelWriter
df=trans[["April 10-11","May 10-11","June 10-11","July 10-11","August 10-11","September 10-11
浏览 0修改于2017-03-31得票数 1
回答已采纳
微调器只有在第一次显示LocationsUI时才能正常工作，之后每次在LocationsUI重新显示后点击微调器时，它都会崩溃： 10-11 22:35:20.060: E/AndroidRuntime(30904): android.view.WindowManager10-11 22:35:20.060: E/AndroidRuntime(30904)
浏览 1提问于2012-10-12得票数 0
回答已采纳
编辑:我相信这是我的logcat输出，对不起，文字墙：10-1140:49.260: E/AndroidRuntime(561): at android.view.ViewRootImpl.checkThread(ViewRootImpl.java:3939)
1049.260: E/AndroidRuntime(561): at android.view.ViewRoo
浏览 3修改于2012-10-11得票数 4
回答已采纳
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号