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我想实现RRT用于机器人手臂的运动规划。我在互联网上搜索了很多关于运动规划的RRT示例代码，但是我没有得到任何。谁能建议一个好的来源，我可以找到在C++实现的任何类型的运动规划。
浏览 6提问于2016-03-16得票数 2
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根据具有质心动力学和全运动学的全身运动规划(戴宏凯、安德烈斯·瓦伦苏埃拉和拉斯·泰德拉克)在参考之后，一个最终到达解决动量控制:基于线性和角动量的类人运动规划(Shuuji KAJITA，Fumio
浏览 5提问于2020-08-17得票数 0
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从蒙大拿州的“接触和抓取的运动学”一文中，如果我在平面上有一个没有滑动的滚球，则运动方程描述如下：\begin{方程*}\begin{b矩阵} \psi {b矩阵}\psi\end{b矩阵}M^-1}{begin}=\cos_{begin}-\sin_{psi}\-\sin_{psi}-\cos_{begin}\end{b矩阵}\\end{b矩阵}{等式*}根据
浏览 0修改于2018-09-04得票数 2
我使用ompl开发运动规划算法，我想知道我是否可以以某种方式更改V-Rep ompl插件，使其运行我自己的ompl规划算法(如替换RRT-Connect，FMT，...等使用我自己的算法)？
浏览 2提问于2017-09-21得票数 0
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如何用DQN算法在gym上对陆空两栖机器人进行决策控制？
强化学习、机器人、算法
对于陆空两栖机器人，如何在gym上建立对应的三维环境（），通过DQN算法实现其路径规划或者运动模式的选择
浏览 125提问于2023-04-17
你好，情况：10-10 10:33:18.462 1014-384 D/PFW.HwPFWAppWakeLockPolicy: getUidWakeLock uid: 10097 wakelock>= 10 mins 10-10 10:33:18.543 1014-384 D/PFW.HwPFWAppWakeLockPolicy: force stop abnor
浏览 7修改于2016-10-10得票数 8
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10-10 01:02:20.954 7160-7214/com.test.test V/webcore﹕ webkitDraw NEW_PICTURE_MSG_ID10-10 01:02:21.004 716010-10 01:02:21.024 7160-7
浏览 0修改于2015-10-14得票数 8
这是日志猫：10-10 18:10:-10 18:10:27.970: D/dalvikvm(12289): GC_FOR_ALLOC freed 94K, 3% free 10046K/10311K, paused 19ms
10-1018:10:27.990: V/MLOG: OCR.java:(12289): GetLanguage
浏览 0修改于2012-10-11得票数 0
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但得到的平移向量是标准化的，无法绘制运动图。
现在我如何计算一定尺度下的位移？我已经看到了一些使用规划单应来计算绝对平移的建议。我没有这样做的想法，因为户外环境不是简单的规划者。至少，通过考虑地面作为规划者，如何获得它的翻译。我看到了一个建议。可以使用这种方法来获得两个帧之间的位移吗？
浏览 12提问于2017-11-24得票数 0
下面是堆栈跟踪：10-10 15:52:56.487: ERRORandroid.view.InflateException: Binary XML file line #17: Error inflating class android.widget.Spinner
10AndroidRuntime(4187): at android.app.ActivityThread.perf
浏览 4提问于2011-10-11得票数 0
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编辑:对于好奇的人(计算，也许我应该说是算法)：我正在为游戏AI对象创建一个运动规划库(一个用于运动规划)。该算法沿着RRT (快速探索随机树)的路线迭代数千次。单击以进行运动计划。
浏览 2修改于2010-07-14得票数 0
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-10 12:56:09.550: E/AndroidRuntime(11886): FATAL EXCEPTION: main10-10 12:56:09.550: E/AndroidRuntime(11886): at android.os.
浏览 1修改于2013-10-10得票数 1
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这是从日志中得出的结果：10-10 22:07:15.775: E///com.android.contacts/data/2848 from pid=5075, uid=10125 requires android.permission.READ_CONTACTS
10:15.775: E/AndroidRuntime(5075):
浏览 0修改于2012-10-11得票数 0
pd.setIndeterminate(true); pd.show();日志：10-10 13:05:19.791:: E/AndroidRuntime(19301): at java.util.concurrent.FutureTask$Sync
浏览 2修改于2013-10-10得票数 0
10-10 00:36:30.783: E/AndroidRuntime(2943): *** FATAL EXCEPTION IN SYSTEM PROCESS: main10-10 00:36:30.783: E/AndroidRuntime(2943): at an
浏览 2提问于2013-10-09得票数 0
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/anr/traces.txt'10-10 20:15:'/data/anr/traces.txt'10-10hwui
10-1
浏览 2提问于2012-10-11得票数 0
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上面写着：10-10 20:49:47.050 611-611/com.phonegap.helloworld W/System.err﹕ at java.lang.Class.classForName(Native Method)
<
浏览 0提问于2013-10-11得票数 0
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