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我要开始一个机器人项目的工作。在讨论这个问题之前，让我先简单介绍一下这个项目的设立情况。
该装置包括一个设施，其中有一个铁路系统，并有多个机器人安装在上面。环境是静态的，只有移动机器人。到目前为止，它可以是3个机器人货车在这些轨道上。这些机器人是用于挑选位置的tasks.There，因此这些机器人之间没有通信，但是它们连接到服务器，这就赋予了机器人任务。从上面的图表来看，R1和R2是轨道上的机器人。服务器可以为<em
浏览 3修改于2017-05-23得票数 1
我正在进行机器人模拟，并试图计算机器人沿着计划的轨道距离目标的距离。轨迹曲线是为了避免障碍物，它是由一个坐标列表给出的。要找到进展，我需要找到从当前位置到目标的弧长。我熟悉函数的弧长方程：
我计划使用的方法是用NumPy的polynomial.polyfit从数据点创建轨迹函数的多项式近似，然后找到它的导数，乘以1，取平方根，最后积分。然而，多项式的平方根并不总是存在的，所以这种方法并不总是有效的。
有什么更好的方法来解决这个问题吗？我对数值积分很熟悉，但不确定它是否/如何应用于这个问题。
浏览 7修改于2022-05-29得票数 0
我把我的机器人连接到离我很远的扬声器上。我也想改变我的笔记本电脑的轨道。它应该停止在我的手机上播放当前轨道，并切换到我更改的轨道。
我怎么能这么做？
浏览 0提问于2013-02-18得票数 2
在5中，有谁知道如何更改默认的蓝色轨道容器背景而不进入app.css来更改.轨道容器类的背景属性？有什么想法吗？
浏览 2修改于2014-04-25得票数 0
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是否可以在媒体负载上设置活动轨道？例如，我有两个嵌入式音频轨道，我希望第二个音频轨道是什么立即播放加载。发送方不知道可用的嵌入轨道是什么，因此使用不是一个选项。
浏览 3提问于2014-11-24得票数 0
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如何从给定的网站使用php file_get_content输出以下div的SRC？<input type="file" id="srtSelector"/><track kind="captions" src="https://roll
浏览 1修改于2018-05-27得票数 2
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音频不是通过浏览器播放的，而是通过一个不和谐的机器人播放的。期望结果变量
move：调用moveTo(位置)
浏览 1修改于2020-05-15得票数 0
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我需要一个机器人的SLAM算法，它将在轨道周围移动，同时避开障碍物(只有一圈，所以环路将在结束时关闭)。机器人使用GPS、指南针和激光雷达进行导航。我正要实现一个基于概率机器人的在线图slam版本，但后来在stackoverflow上读到了另一个答案，说当前的算法已经超越了它。
今天在线slam使用的一些最先进的算法是什么？
浏览 6提问于2016-12-29得票数 0
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但是当接收到轨道时，json包含一个键explicit，而显式是一个关键字。因此，我的问题是，如果有一种方法，给轨道类一个成员称为显式。
浏览 1提问于2019-12-02得票数 1
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我正在做一个关于机器人模拟的项目，我需要帮助。我必须模拟一个机器人在仓库中的活动。我正在使用mindstorm机器人和乐高的仓库。这里的重点是我必须在Java GUI上模拟机器人的所有活动。也就是说，每当机器人移动时，用户必须在GUI上看到代表机器人的移动对象。
当仓库的道路/轨道/道口发生变化时，也必须在屏幕上进行更改。整个项目是我必须实时模拟机器人在仓库中做的任何事情。
浏览 0修改于2012-10-11得票数 6
在我看来，这不是测试软件是否正确工作，而是比较两个不同的实现(一个在c++中，一个在机器人/python中)，它们的行为是否相同。为了让机器人测试在数据驱动的测试轨道上运行，设置一条规则：“在机器人测试中没有业务逻辑复制”，这样做有意义吗？
浏览 0提问于2018-09-10得票数 4
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如何我可以转换h264 mp4视频从渐进式到隔行扫描使用vlc cli，我尝试使用ffmpeg转换，但他移动和剪切音频轨道，并削减1-2帧从视频轨道，也许vlc更好。
浏览 3提问于2019-08-21得票数 0
我正在做这个家庭作业练习：干杯!
import numpy as npM = 1.9891*10**30y = 1.4710*10**11
t_vec = np.arange(t_start,
浏览 3提问于2022-07-06得票数 0
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. , x_iN, y_iN},
其中t_i是第1轨道，(x_ik, y_ik)是轨道上的第k点.例如，x_ik可以在时间步长k处表示机器人的状态，而y_ik可以表示机器人所采取的行动。也就是说，给定一个新的轨道，决定它是否属于一个新的集群。
浏览 2修改于2017-03-09得票数 0
指向30秒的磁道预览(MP3格式)的链接。可以是null
前30秒？1分钟后的轨道？，1-3分钟之间的轨道？--轨道的一个随机部分？
浏览 1修改于2020-11-27得票数 0
我刚刚在Google控制台的内部测试轨道上发布了我的应用程序的测试版本。我是名单上唯一被选中的测试人员。我的应用程序发送一些日志到我的服务器，我可以看到，有大约20个不同的安装我的应用程序仅仅几分钟后，我发布了内部测试轨道！
这些用户是谁？？我认为内部测试轨道只对我作为测试人员添加的人是可见的，而不是随机的谷歌员工或谷歌机器人？
浏览 5提问于2019-11-08得票数 3
我知道自助式机器人是反对TOS的。这是我个人的理解。 for user in ctx.guild.members: 这在Discord.py自助式机器人中可以工作吗？
浏览 8提问于2021-04-30得票数 0
我目前正在做一个基本机器人的项目，在这个项目中，我决定让机器人随机移动，同时在随机持续时间内播放随机音符，从而创作自己的音乐。我相信这将包括线程，但我没有太多的经验，任何帮助我弄清楚并在正确的轨道上将是伟大的。
浏览 0提问于2016-02-15得票数 0
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我想知道软盘扇区是如何排序的，我目前正在编写一个程序来访问软盘的根目录(fat12格式化的高密度)，我可以在扇区13h加载它，但是在程序集中它是在头1轨道0扇区2，为什么扇区13h不是在头0轨道1区？
浏览 2提问于2015-05-09得票数 1
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