基于Java的机器人仿真
我正在做一个关于机器人模拟的项目，我需要帮助。我必须模拟一个机器人在仓库中的活动。我正在使用mindstorm机器人和乐高的仓库。这里的重点是我必须在Java GUI上模拟机器人的所有活动。也就是说，每当机器人移动时，用户必须在GUI上看到代表机器人的移动对象。
当仓库的道路/轨道/道口发生变化时，也必须在屏幕上进行更改。整个项目是我必须实时模拟机器人在仓库中做的任何事情。所有的事情都必须实时发生
我想问的是，我可以使用Java中的哪些库来进行实时模拟，以及是否有人可以将我引向任何站点，以获取有用的信息。我要求用Java编写的库，我可以用来实时可视化模拟。
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2010-02-25 06:03:24
也许最简单(如果不是最好的话)的起点是"Java2D“API：http://java.sun.com/products/java-media/2D/index.jsp
Stack Overflow用户
发布于 2010-04-01 05:01:34
MASON http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/mason/是一个很好的Java多智能体2D模拟器，可以用来解决许多机器人问题。
Stack Overflow用户
发布于 2010-03-14 19:02:11
在这样的场景中，接口是使用ARIA完成的，所有流行的机器人，如Pioneer P3-DX和Khepera，都可以由ARIA控制。我猜LABVIEW也可以使用，但是我不确定。所有这些软件都或多或少类似于C++/Java！
即使是Lego Mindstorms也可能与实时的屏幕图形用户界面结合在一起(读一读，从来没有做过)
https://stackoverflow.com/questions/2329934
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