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我对x，z笛卡尔坐标和方向进行了精确的约束。我想得到在笛卡尔位置x，y_max，z的关节坐标，其中y_max是机械臂末端执行器可达的最大y笛卡尔坐标。例如:我将x设置为0.5，z设置为1.0，我希望找到满足正向运动学后的关节坐标，即机器人的末端执行器位于笛卡尔坐标0.5，最大可达坐标1.0。我知道如果我知道笛卡尔坐标的位置和方向，我可以通过逆运动学找到关节坐标，并通过正向运动学检查末端执行器是否处于所需的坐标，但如果我不知道笛卡尔坐标中的一个轴，而这取决于机器人
浏览 3修改于2021-09-06得票数 0
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最近，我被指派开发一个系统来模拟显示屏幕上的一系列机械触摸，我建议使用手臂机器人和笛卡尔坐标机器人，但由于安全问题，这两种机器人都被拒绝了，我的上级们期待一个快速、可靠的非机器人机械装置，可以从机械上解决触摸屏问题
浏览 4修改于2015-10-28得票数 1
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考虑笛卡尔协调系统中的一个点P(n，n) .机器人必须从起源开始，到达这一点。机器人所能采取的唯一步骤是：
机器人能走多少条不同的路径到达P点？
浏览 1修改于2017-02-01得票数 3
我正在做一个项目，其中四个随机放置的机器人，每个机器人都有唯一的笛卡尔坐标。我需要找到一种方法，将这些坐标转换为由程序用户定义的具有边长的正方形坐标。例如，假设我有四个坐标(5,13)，(8,17)，(13,2)和(6,24)，表示四个机器人的坐标。我需要找到一个正方形的坐标，这样四个机器人最接近这些坐标。
提前谢谢。
浏览 8提问于2015-08-19得票数 0
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我正在从事一个机器人项目，但现在我没有机器人，所以我需要继续在模拟器上进行它的抓手和手臂运动。我用谷歌搜索了一下，但没有找到合适的。我需要给模拟器笛卡尔坐标，并给抓取器适当的速度，以便执行正确的动作。
任何帮助我们都将不胜感激。
浏览 1提问于2013-02-17得票数 4
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我试图用笛卡尔控制在中使用一个模拟的PR2机器人。在pybullet中，函数calculateInverseKinematics(.)可选择采取关节下限，上限，关节范围和休息姿势，以做空空间控制。这仅仅是机器人开始执行任务之前的初始姿势吗？
浏览 4提问于2018-04-05得票数 4
问题是： 机器人可以在网格中移动。机器人从原点(0，0)开始，可以向上、向下、向左和向右移动，即(x，y+1)，(x，y-1)，(x-1，y)和(x+1，y)，但移动机器人存在不安全的障碍物。问题陈述是找出机器人可以访问的区域有多大。 思考过程： 读完这个问题后，主要的收获是找到数字小于或等于23的笛卡尔坐标，并根据坐标返回面积。现在有很多笛卡尔坐标可以限定并形成矩形或正方形，但它们的面积都是相同的。
浏览 31提问于2020-09-29得票数 1
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我正在做一个虚拟机器人的项目(我的世界的ComputerCraft模型中的海龟)，机器人将在一个迷宫般的隧道中，必须在其中导航。方便的是，世界已经被划分为瓦片(它们的二维笛卡尔图，每个瓦片都有一个布尔可通过值/不可通过值)，建造隧道的机器人将在移动过程中绘制它们的地图。此外，在机器人需要快速到达它们之间的区域中，还散布着传送器“捷径”。
问题是:让机器人找到目的地的最好方法是什么？系统如何识别需要传送器的区域？
浏览 0提问于2013-02-24得票数 5
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我的机器人由一个自由的身体基础(浮动底座)组成，它有一个传统的机器人手臂，由关节和连杆组成。
假设这个机器人的广义状态向量是63。(从德雷克那里得到)这个状态向量的前7个条目是3个笛卡尔位置和4个四元数的取向。这意味着，广义速度矢量为62 (线性和角速度的6个条目)。如果根据前面描述的顺序方案(首先是3个位置，其次是4个四元数，然后是机器人臂的56个关节状态)构造我的状态向量，然后相应地设置机器人的位置，那么Drake就会运行，不会出现任何错误。然而，采用机器人末端执行
浏览 2提问于2021-06-29得票数 2
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我得到的结果与我的机器人(我使用的是URSim 3.5.3虚拟环境)上的结果不同，但它假定是相同的。尽管它看起来很接近，因为正如预期的那样有6个数据。program1.0e-15 *
连续相同，因为机器人没有移动，但与我的机器人中的值非常不同。第一行是笛卡尔坐标(X，Y，Z，RX，RY，RZ)，但在运行程序时，我的机器人上的值是：-120.11 my，-43
浏览 4修改于2018-04-16得票数 0
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我已经制作了一个由Arduino和Processing控制的机器人，它通过旋转自己(就像一个球体)在房间里移动。如何在笛卡尔(x，y，z)坐标中准确识别机器人相对于其起始位置的位置？我不能使用GPS，因为每次旋转的移动小于20厘米，并且机器人将在室内使用。
浏览 0修改于2015-08-23得票数 5
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我从我的激光雷达上得到了一个点云，它基本上是一个二维笛卡尔坐标中的点数组。有没有什么有效的方法来检测由这样的2D点形成的角点？当我知道我有多少个集群(在这个例子中，我在我的机器人前面放了3个盒子)，并且机器人周围是空闲的，没有检测到其他物体时，这种方法效果很好。
浏览 3修改于2016-03-11得票数 4
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描述
一个机器人降落在火星上，恰好是一个笛卡尔网格；假设我们把这些指令交给机器人，比如LFFFRFFFRRFFF，其中"L“是”向左转90度“，"R”是“向右转90度”，"F“是”前进一个空格“，请为机器人编写控制代码
浏览 0提问于2019-03-03得票数 6
我想找一组元素的笛卡尔乘积。下面是一个例子sets : (ab) (bc) (ca)abc aba acc aca bbc bba bcc bcasets : (zyx) b czbc ybc xbc
因此，我正在考虑一种在Java中执行的算法，它可以找到在编译时定义的特定数量组的笛卡尔乘积。
浏览 1修改于2021-07-21得票数 5
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我在写笛卡尔幂函数时遇到了问题。我找到了很多关于计算笛卡尔乘积的例子，但没有一个是关于笛卡尔乘积的。例如，1;2的幂3=[ 1;1;1；1; 1; 2 ;1 ; 1 ; 2;2 ;1；1；2；2；1；1；2;2; 2 ;1;2；2；2] let Cprod U Vfor u in U do res <- res @ [[u;v]]并试图计算笛卡尔幂我使用以
浏览 4提问于2010-04-16得票数 2
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利用sph2cart函数将球面坐标变换为笛卡尔坐标。但是如何用Matlab程序将极坐标的函数转换成笛卡尔坐标的函数。例如，如何将球面调和Y(r，θ，φ)转换为笛卡尔坐标Y(x，y，z)。
浏览 0修改于2015-10-02得票数 0
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Screen coordiantes：b)无负值d)底部+=ya)中点为(0，0)c)右+= x要做到这一点，(我认为)我需要一些知识，比如屏幕坐标中的(0，0)左上角在笛卡尔坐标中的位置。然而，存在一个问题，在将笛卡尔坐标转换为屏幕坐标后，对于某些点，屏幕坐标中的位置可能是负的，这是无稽之谈。我不能把屏幕坐标的左上角放在(-inifity，+无穷大)笛卡尔坐标中……
我该如何解决这个问题呢？我能想到的唯一解决方案是将
浏览 1提问于2013-02-15得票数 17
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我想更好地理解“笛卡尔”是什么。以下是从xQbert到的答案的引文
当使用左侧(或外部)连接时，您必须考虑数据限制是在何时设置的，还是在创建笛卡尔时。当我忘记指定连接表的标准时，‘笛卡儿’xQbert指的是‘笛卡尔产品’吗？
浏览 4修改于2017-05-23得票数 0
嗨，我想问，是否有可能创建无限数量的无限列表的笛卡尔乘积。我知道如何做两个无限列表的笛卡尔。cartInf2 xs ys = xs >>= (\x ->我也不知道如何对任意数量的无限列表做笛卡尔分析。
浏览 0提问于2018-04-14得票数 2
有没有办法在15个大小为5的整数集上做笛卡尔乘积？似乎这个库抛出了一个异常错误:笛卡尔积太大了！
浏览 0修改于2013-01-18得票数 0
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