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我有一个带有iPhone的跟踪机器人。它有两部相机--一部来自iPhone，另一部是独立摄像头。该手机有全球定位系统，陀螺仪，加速度计和磁强计，传感器融合分离用户感生加速度和重力。我想教机器人，至少要避免墙壁，如果机器人撞到他们之前。谢谢您的投入！
浏览 3提问于2012-06-14得票数 3
我想要得到的声音的某些频率范围的值，是由智能手机播放，这样我可以通过蓝牙将它们转发到一个设备，可视化这些范围。这些范围是：63-160赫兹400-1000赫兹2.500-6.250Hz音频会话Id为0，所以我可以使用智能手机播放的任何声音。或者这门课不是我想要的？我想我
浏览 3修改于2020-03-04得票数 2
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我需要一个数据结构，以制定一个快速可计算的策略，将机器人带到第一个清除障碍点(或障碍物在很远的地方)。
我想到了一个由360个数值元素组成的矩阵，其中每个元素代表了在这个圆周度上检测到的距离。
浏览 3提问于2014-07-13得票数 0
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我正在做一个建立计算机视觉系统的项目。我有一台嵌入式计算机(Matrox4Sight GPm)，用于运行C++ (OpenCV)程序，我用笔记本的内置摄像头对它进行了测试，它工作正常。其思想是，当满足一定条件时，视觉系统将输出一个信号来触发机器人手臂来执行任务。
由于我是从零开始学习东西，我想知道我是否需要一个额外的控制器来控制手臂？如果是的话，我需要在我的计算机视觉编码部分中添加什么，控制器的代码看起来如何(在C或C++中)，以便视觉可以与控制器通信以控制机器人手臂？如果没有(嵌入式计
浏览 1修改于2017-07-14得票数 0
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我正在考虑建造一个小型机器人，它可以四处行驶，判断与物体的距离，并避开障碍物(希望它会)-没有什么复杂的东西，只是一个家庭娱乐项目。我从来没有做过任何与人工智能和机器人相关的事情，所以我不知道从哪里开始。
我需要什么样的组件(轮子和引擎等，可以通过编程方式操纵，某种可编程控制器？)我从哪里弄到这些东西？我正在寻找一套工具，可以解决基本问题，让我专注于我的机器人编程。
浏览 4提问于2010-06-30得票数 4
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我正在做一项关于网格浏览器机器人如何移动的研究。大多数文章都是关于没有视觉但有传感器的机器人，可以看到周围所有细胞的状态，但我的机器人真的没有视觉，只有在一个细胞能够或没有探测到它之后才能感觉到它(假设传感器是4个按下的按钮，当它碰到障碍物时就会被按下我希望有人能帮我找到一些关于如何找到关于这种机器人的论文的线索。我真的很难弄清楚如何找到相关的信息。
浏览 2修改于2022-03-09得票数 0
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我真的对机器学习、数据挖掘和计算机视觉领域充满热情，我正在考虑让事情走得更远。我正在考虑购买一个乐高Mindstorms NXT 2.0机器人，用于尝试机器学习/计算机视觉和机器人算法，以便更好地理解几个现有的概念。
你会鼓励我这样做吗？有没有迷你机器人可以让我买来做实验的？
浏览 0提问于2012-03-08得票数 4
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额外信息:我加入了一个自主机器人团队，他们让我选择3个选项，机器人视觉，导航和模拟。我选择了机器人视觉，因为它让我很感兴趣。
浏览 3提问于2013-02-26得票数 0
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我正在为我的机器人学习研究寻找一个模拟器。像Gazebo和Webots这样的模拟器是如何实现的呢？(另一个问题:除了物理引擎，我还需要计算机视觉辅助算法的视觉现实。有没有可以同时提供这两种功能的模拟器？)
浏览 0修改于2020-11-28得票数 1
我想把代码分成两部分，一部分在我的PC上运行，另一部分在英特尔主板(机器人的计算机)上同时运行，并使用WiFi连接它们。我的问题是:我正在运行代码，以便使用激光雷达数据进行基于视觉的跟踪和地图。因此，每秒的帧数很低，机器人的移动不平滑。所以，我想在我的PC上运行基于视觉的跟踪代码，而在机器人的计算机上运行另一部分基于激光雷达数据的代码。
如果可能的话。请帮助我或有什么建议，它的缺点是什么？
浏览 12修改于2019-11-18得票数 3
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我目前有机会帮助一位朋友解决机器视觉问题。我精通机器人，可编程控制器编程，C#，Python和Java。除了我的机器人自带的库存软件包之外，我没有太多的机器视觉方面的麻烦。像OpenCV这样的东西是不是一个很好的起点？
浏览 2提问于2015-12-03得票数 0
我是高中四年级的学生，目前是机器人团队的程序员。今年，我们计划做一些视觉处理/跟踪，以自动找到目标，并使自己与目标一致。我们使用java编写我们的机器人程序，并且是FRC (第一次机器人竞赛)的一部分。我们在使用RoboRealm实现视觉跟踪的标准方法上遇到了一些麻烦，我想使用Raspberry Pi作为协同处理器，只用于视觉跟踪。我已经做了一些关于使用什么的研究，看起来OpenCV是最好的。我想让raspberry pi完成目标的所有跟踪(目标的边缘有复古反射带)，并以某种方
浏览 1提问于2016-02-04得票数 1
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我有一台计算机正在运行c++程序来控制机器人，另一台计算机正在运行计算机视觉系统(也是用c++编写的)。我希望这两个程序能够相互对话。通信不必很复杂，我只需要机器人计算机能够告诉视觉计算机试验何时开始和结束(何时开始和停止数据收集序列)。你们中有谁有关于如何处理这个问题的建议吗？计算机之间的Rs232通信？某种网络解决方案？目标是使计算机视觉系统收集的数据与机器人执行的动作同步。通信确实需要足够快，不会减慢机器人或计算机视觉程序的速度。一个“好”的解决
浏览 1修改于2010-07-31得票数 3
我正在使用Microsoft僵尸框架v4开发一个语音优先的机器人，并希望找到一种方法，在我的机器人的文字记录中有选择地显示im消息。我不想显示用户的消息，只有当他们需要视觉确认或他们需要提交的表单时，才显示机器人。
有什么简单的方法吗？谢谢。
浏览 0提问于2019-07-26得票数 1
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我正在开发带有计算机视觉的机器人，用Tensorflow开发Raspberry Pi 3。我能用gpu深入学习覆盆子π3吗？
浏览 2提问于2017-06-06得票数 3
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我正在为机器人所有者开发一个开源软件包。我想做一个体面的工作，当机器人有运动问题。机器人通常会遇到的一个问题是，后轮会以一种不好的方式被“塞在下面”，当它在地毯上转动的时候，会使它转动得非常慢。我相信，结合加速度计的值检测和(我希望)一种相对简单但健壮的视觉分析技术，我将能够判断机器人何时有这个特定的问题。是否有一种机器视觉算法/函数可以分析两种JPEG格式，判断它们是否属于同一场景和视点，同时也能提供一个数字单调递增的值，告诉我它们有多大的不同？如果我能得到这个数值，并将其与
浏览 2提问于2015-07-04得票数 2
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