OpenAI Agents SDK 的多智能体协作模式有哪些？Router-Specialist 架构如何工作？

1. 协作模式类型

SDK 支持两种主要的多智能体编排模式：一是基于 Handoff 的任务转移模式，由专门化智能体直接接管回复；二是 Manager 风格的集中编排模式，由协调智能体统一调度多个子智能体。

2. Router-Specialist 架构

在 Router-Specialist 架构中，请求首先进入承担路由职责的协调智能体，由其判断任务类型并分发到对应的专门化智能体（如研究智能体、执行智能体），最后由协调层汇总结果并通过 Guardrails 完成输出校验。

3. 职责边界划分

该架构强调先分责、再协作：每个智能体都有明确的职责边界，避免将所有能力堆叠进一个超大智能体，从而提升系统的可维护性和可靠性。