Google ADK 的本地开发调试工具有哪些，如何使用 adk web 进行调试？

1. 命令行工具集

ADK 提供三个核心命令行入口：adk run 在终端中启动与智能体的交互式对话；adk web 启动浏览器开发界面，提供聊天窗口和 trace inspector；adk api_server 将智能体暴露为 REST API 服务，方便其他系统调用。

2. adk web 的调试能力

adk web 是 ADK 的核心调试工具。界面左侧是与智能体对话的聊天窗口，右侧是执行追踪面板，实时展示智能体的决策过程、工具调用详情、参数传递、子智能体委派关系以及状态变化。开发者可以逐步骤检查智能体的行为，快速定位逻辑错误。

3. 双向音视频流式交互

ADK 支持双向音频和视频流式传输能力，开发者可以在 adk web 界面中测试语音对话和视频分析等多模态交互场景。这一能力继承自 Gemini 模型的多模态特性，在同类智能体框架中较为独特。