我正在尝试让我的Stellaris Launchpad与Energia 一起工作。我被告知上传程序和运行串口,我必须创建一个udev条目。我的Stellaris板位于端口/dev/ttyACM0 0、VID=1cbe和PID=00fd上。到目前为止,我正在使用这个-># This file allows non-root access to TI stellaris launchpad
# See udev(7) for syntax
今天发生了一些奇怪的事情。由于一些奇怪的原因,我不能使值的除法或乘法工作,甚至在将值写入变量后读出它也不起作用。下面是有问题的代码片段://Boats heading too high
if ((heading - desiredheading) <10 ){ g_ulServoPulse[2]=makeAngle(5);
}else