带有gamepad的Stellaris伺服控制

Question

我正在寻找一个解决方案来控制3个或更多的伺服与游戏手柄连接到我的笔记本电脑和单片机，我想使用的是星空发射台或德州仪器的MSP430。我几乎找遍了所有的地方，但仍然没有找到答案，这个项目是一个由pc控制的望远镜支架。

提前感谢您的建议！

Answer 1

我自己没有试过，但是这个应该可以用。

你需要为你的游戏手柄安装驱动。我使用这个：http://www.motioninjoy.com/download

然后你可以使用类似“面向对象的输入系统”(google for it，它很容易找到)之类的东西。

用于与launchpad通信-最明显的是使用内置的虚拟串口。为了从你的程序中与串口通信-你可以使用boost::asio。下面是如何将其与串行端口配合使用的极佳示例：http://www.webalice.it/fede.tft/serial_port/serial_port.html

所以，这就是你所需要的。所有这些库都是为c/c++编写的。这是我唯一会的语言，所以我相信你可以找到另一种更简单的方法。例如-我听说python有一些很棒的串口支持-比boost::asio简单得多。

祝你的项目好运！我试着做一些类似的事情，但失去了热情。