使用C& Stellaris Launchpad时意外的除法/乘法行为

Question

今天发生了一些奇怪的事情。由于一些奇怪的原因，我不能使值的除法或乘法工作，甚至在将值写入变量后读出它也不起作用。下面是有问题的代码片段：

void Turning(heading,desiredheading){
//Boats heading too high

if (heading>desiredheading){
    if ((heading - desiredheading) <10 ){
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle(5);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle(5);
    }else if((heading - desiredheading) <54 ){
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle(27);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle(27);
    }else{
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle((heading-desiredheading)*0.5);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle((heading-desiredheading)*0.5);

    }
//Boat is heading too low
}else if(desiredheading > heading){
    if ((desiredheading -heading) < 10 ){
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle(-5);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle(-5);
    }else if ((desiredheading -heading) < 54 ){
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle(-27);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle(-27);
    }else{
        g_ulServoPulse[1]=makeAngle((desiredheading-heading)*-0.5);
        g_ulServoPulse[2]=makeAngle((desiredheading-heading)*-0.5);}
        int temp = desiredheading-heading;
        //temp = temp ;
        UARTprintf("Wasp\n");
        UARTprintf("%d\n", desiredheading);
        UARTprintf("%d\n", heading);
        UARTprintf("%d\n", (desiredheading-heading));
        UARTprintf("%d\n", temp);

//Boat is Just right
}else{
    g_ulServoPulse[1]=makeAngle(0);
    g_ulServoPulse[2]=makeAngle(0);
    UARTprintf("Table\n");
}
}

因此，它只是一个简单的比较器，对某一范围的值进行操作。“temp”在代码中的位置是temp*0.5和temp*2.0，不管是哪种情况，都是巨大的错误。事实上，即使只是写出temp也是错误的，如下面的输出所示。

Wasp
180
177
3
1074266112

Wasp
180
150
30
1077805056

我看不出倒数第二个和最后一个输出有什么不同的原因。这只是为了输出temp，正如前面提到的，乘法和除法也存在同样的问题。

任何关于:为什么会发生这种情况以及如何解决它的见解都将不胜感激。

干杯。

编辑:显然，有一种奇怪的环行交叉口方法来使其行为。

int temp = desiredheading-heading;
temp &= 0xFF ;

使其正确返回。尽管我完全不知道为什么这样做，也不知道是什么导致了最初的行为。

Answer 1

我真的认为显示的代码和给出的结果之间存在脱节。

UARTprintf("%d\n", temp); --> 1074266112

这就是你会得到的，你做了这种不匹配的格式和数据类型。

(由于@Daniel Fischer反馈而应用的更正)

UARTprintf("%d\n", 3.0);  --> 1074266112 = 0x40080000
UARTprintf("%d\n", 30.0); --> 1077805056 = 0x403E0000

请仔细检查临时、标题和所需标题的类型。另外，temp真的是通过"int temp = desiredheading-heading;“来声明和计算的吗？

看起来"UARTprintf("%d\n"，temp);“中的temp是一个双精度。

晴朗的风