我正在使用谷歌制图工具,我有一台rgb相机。我有一个将PointCloud2数据发布到的主题。它是/ifm3d/camera/cloud,我创建了自己的节点来将这些数据发布到制图器。制图员有一个points2订阅的主题。但我的问题是,我不知道如何编写将传感器数据发布给制图员的代码。nh.advertise<sensor_msgs::PointCloud>("/points2",1000);
sen
我手动更新了最近发布的Linux内核到4.8.1,而我的电脑没有启动,所以我启动了以前的内核,并决定插入我的USB。2:1.0: USB Mass Storage device detected[ 2038.180694]3.0 PMAP PQ: 0 ANSI: 6[ 2069.129200] usb 6-2: reset S