我正在使用谷歌制图工具,我有一台rgb相机。我有一个将PointCloud2数据发布到的主题。它是/ifm3d/camera/cloud,我创建了自己的节点来将这些数据发布到制图器。制图员有一个points2订阅的主题。但我的问题是,我不知道如何编写将传感器数据发布给制图员的代码。nh.advertise<sensor_msgs::PointCloud>("/points2",1000);
sen
我发现,如果只考虑真假,使用gis:intersect?要比使用gis:apply-coverage,快得多。干杯。to setup-gis set LGA_nodes gis:load-dataset "LGA_nodes.shp"
set natural gis:load-dataset "GSR_natural.shp&qu