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我想访问通过MoveIt生成的OctoMap！并将其转换为标准OctoMap格式并保存/处理。下面这段代码应该可以做到这一点：{*my_planning_scene = *input;
moveit_msg
浏览 7修改于2021-12-02得票数 0
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我正在尝试从源代码构建Moveit，如中所示wstool merge https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/moveit/indigo-devel/moveit.rosinstallrosdep install -y --from-paths ./devel/.private/moveit_ros_warehouse&#
浏览 1修改于2018-05-22得票数 0
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然后在MoveIT central中使用命令行应用程序执行bat文件。脚本无法按预期生成输出文件。命令可以在CMD窗口中成功运行。似乎MoveIT服务所有者无法执行PowerShell脚本。
浏览 15修改于2017-01-31得票数 1
安装MoveIt后，我从sawyer_moveit.launch中编辑了"camera_link_pose“以适应base_to_camera转换。当我跑步时：Rviz出现时* /move_group/moveit_controller_manager: moveit_simple_
浏览 0提问于2017-05-17得票数 0
我目前正在研究ROS，我的问题是:用moveit接口移动ur5机器人？我编写了一个代码，用来让机器人执行一个简单的动作:在运行代码之前，我启动Gazebo和Rviz。import copyimport moveit_commander rospy.init_node("move_robot_node", anon
浏览 13修改于2022-09-02得票数 0
如果我让MoveIT执行一个批处理文件，它会执行一个powershell文件。powershell有没有办法告诉moveIT整个powershell脚本是成功的，而不需要创建另一个文件？
浏览 1提问于2012-04-16得票数 0
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根据他们的网站(http://www.ipswitchft.com/products/moveit/client/)，该软件存储两个日志文件：
MOVEit EZ自动创建和维护两个日志文件:一个每日的、
浏览 0提问于2009-10-08得票数 0
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ubuntu 20.04 LTS ros noetic 我正在执行步骤here，但catkin工作区配置出现错误。 Traceback (most recent call last): from pkg_resources import load_entry_point
File "/usr/lib/python3/dist-packages/pkg_resources/__init__.py", line 3254, in <mo
浏览 16修改于2021-03-29得票数 0
当我在Ubuntu14.4上安装moveit时，在命令行"catkin_make“之后发生了一个错误。[ 44%] Built target moveit_robot_trajectoryBuilttarget moveit_kinematics_metrics[ 45%] [ 45%] Buil
浏览 3修改于2018-09-24得票数 2
我正在研究MoveIt应用程序接口以及如何使用C#代码来使用它。尝试查找一些基于https://docs.ipswitch.com/MOVEit/Transfer2020/API/rest/#operation/POSTapi%2Fv1%2Ffolders%2F%7BId%7D%2Fsubfolders-1.0或https://docs.ipswitch.com/MOVEit/Transfer2019_1/API
浏览 39修改于2021-07-01得票数 -2
上提到Foxy中有Moveit2，所以我安装了它，但是我不能使用Moveit。
如果有人知道如何在moveit2上使用Ros2，我想知道如何使用。
浏览 13提问于2022-11-08得票数 0
这个程序可以在ROS旋律上正常运行，但是它会引起AttributeError:模块'moveit_commander‘没有符号上的MoveGroupCommander’，请问这是ros版本的原因吗？sys.exit()
object_placeX -= 0.05
left_arm = moveit_commander.MoveGroupCommander
浏览 8修改于2022-09-15得票数 2
博士:如何使用ROS MoveIt发送一个6自由度的机器人手臂“移动到(x，y，z，滚，俯仰，偏航)”命令？
我正试图使用，用ROS和MoveIt控制一个通用机器人6自由度机器人手臂。
浏览 5提问于2020-03-24得票数 0
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::arg<1>, boost::arg<2>, boost::arg<3>)>; R = bool; T0 = moveit::core::RobotState*; T1 = const moveit::arg<1>, boost::arg<2>, boost::arg<3>)>; R = bool; T0 = moveit::core::RobotState*; T1 = const moveit::arg<1>, boos
浏览 1提问于2019-02-08得票数 0
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我试图参与开源，对机器人技术也很感兴趣，所以我考虑对MoveIt 2做出贡献。作为第一步，我正在VirtualBox的Ubuntu20.04VM上安装MoveIt 2。
浏览 11修改于2022-01-05得票数 0
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我已经写了一个小的批处理文件，它将通过FTPS.exe (MoveIT file )上传这两个文件，但我得到一个弹出的对话框，要求我单击yes。MOVEit Freely
Non trusted certificateThe certificate's
浏览 2提问于2009-06-18得票数 0
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我正在尝试从BOX.com下载没有文件扩展名的文件。批处理代码如下所示 ftps -e:tls-p -a -user:AAAAA@mBBBB.com -password:ABCDE ftp.box.com cd ABCpromptquit 错误： 200 Command PBSZ okay.215 UNIX Type: L8ftp> Local directory now D:\AAFTP\TO_AABB\
浏览 40提问于2020-04-30得票数 0
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